[發明專利]楔鐵調平機構

有效

• 申請號: 201811135708.2
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN109210321B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 王光;郭勁;邵帥;高云龍;張文豹;韓光宇
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: F16M7/00
• 分類號: F16M7/00
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 曹衛良

本發明涉及一種楔鐵調平機構，包括：調整螺桿、主體部分和鎖緊機構；所述主體部分包括底座，前擋板，后擋板，平移斜塊和升降斜塊，所述前擋板和所述后擋板設置在所述底座的兩端，所述調整螺桿沿水平方向穿過所述前擋板與所述平移斜塊螺紋連接；所述平移斜塊的水平面與所述底座接觸，所述平移斜塊的傾斜面和所述升降斜塊的傾斜面接觸配合；所述鎖緊機構用于將負載固定安裝在所述主體部分上；所述前擋板的內側面和所述后擋板的內側面上分別設置有與所述升降斜塊配接的導軌，轉動所述調整螺桿帶動所述平移斜塊沿水平方向運動，從而帶動所述升降斜塊沿導軌在豎直方向滑動。本發明的楔鐵調平機構高精度地避免側向偏移地、更輕松地完成轉臺調平工作。

技術領域

本發明涉及光機電工程技術領域，具體的，本發明涉及一種楔鐵調平機構，尤其是一種可防止側向偏移的楔鐵調平機構。

背景技術

對于目前廣泛應用的二維、三維轉臺設備，當其上搭載(或掛載)其他高精密儀器時，在設備運轉過程中，往往需要其工作平面保持水平，即設備的工作以調平作為前提條件。在光電跟蹤轉臺中廣泛使用的楔鐵調平機構以三個為一組置于轉臺下方進行三點支撐調平，要求調平工作滿足以下條件來實現調平目的：

1)調平的升降高度可量化，調平滿足一定精度；

2)調平的操作簡單實用；

3)調平過程保證設備側向和抗扭剛度，減小方位編碼器零位帶動誤差。

目前使用的楔鐵調平機構結構簡單，通過調整螺桿推動平移斜塊前后運動，使得升降斜塊產生高低位移。調整好三點相對高度后通過鎖緊螺釘施加預緊力，防止設備側向偏移扭轉。

一方面，盡管施加預緊力可防止方位編碼器的零位帶動誤差，但是由于鎖緊螺釘與釘孔之間存在間隙，同時升降斜塊由于加工誤差導致的左右跨度方向存在的微小傾斜角，導致在預緊過程中帶入設備的側向偏移和扭轉，同時還會造成方位編碼器零位帶動誤差。另一方面，由于調平過程中面與面接觸的位置較多，接觸面積大，往往導致需要對調整螺桿施加很大的驅動扭矩才能推動升降斜塊運動，旋轉調整螺桿時很費力。

因此，現有技術需要進一步改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種楔鐵調平機構，以解決現有技術中楔鐵調平機構容易側向偏移、精度低、驅動力矩大的問題。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種楔鐵調平機構，所述楔鐵調平機構包括：調整螺桿、主體部分和鎖緊機構；所述主體部分包括底座，前擋板，后擋板，平移斜塊和升降斜塊，所述前擋板和所述后擋板設置在所述底座的兩端，所述調整螺桿沿水平方向穿過所述前擋板與所述平移斜塊螺紋連接；所述平移斜塊的水平面與所述底座接觸，所述平移斜塊的傾斜面和所述升降斜塊的傾斜面接觸配合；所述鎖緊機構用于將負載固定安裝在所述主體部分上；所述前擋板的內側面和所述后擋板的內側面上分別設置有與所述升降斜塊配接的導軌，轉動所述調整螺桿帶動所述平移斜塊沿水平方向運動，從而帶動所述升降斜塊沿導軌在豎直方向滑動。

優選的，所述升降斜塊和所述前擋板的內側面之間以及和所述后擋板的內側面之間設置有間隙。

優選的，所述底座包括相對設置的左內壁和右內壁，所述升降斜塊和所述左內壁以及所述右內壁之間分別設置有間隙，所述平移斜塊和所述左內壁以及所述右內壁之間分別設置有間隙。

優選的，所述升降斜塊上設置有導向面，所述導向面為所述平移斜塊在水平方向上的運動提供導向的同時限制了平移斜塊的側向偏移。

優選的，所述導向面設置在所述升降斜塊的傾斜面的兩側并且與所述升降斜塊的傾斜面成預設角度。

優選的，所述升降斜塊上設置有沿豎直方向延伸的V形槽，所述前擋板的內側面和所述后擋板的內側面上的導軌與所述V形槽接觸配合。