[發(fā)明專利]球墨鑄鐵管鑄造缺陷智能檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811135474.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN109374630A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱傳斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新興鑄管股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 陳泉

本發(fā)明涉及一種球墨鑄鐵管鑄造缺陷智能檢測(cè)方法，將退火后管子運(yùn)送至一組旋轉(zhuǎn)的托輪上，托輪與管子均在恒定光源照射的長(zhǎng)方體室內(nèi)；采用拍照?qǐng)D像檢測(cè)技術(shù)拍照管子三個(gè)角度的照片；通過軟件處理功能將圖片拼接成整根管子；利用圖片比對(duì)技術(shù)進(jìn)行特征相量的提取；將圖片中采集的特征向量與數(shù)據(jù)庫(kù)中的缺陷圖片特征向量比對(duì)；判定管子是否合格。本發(fā)明球墨鑄鐵管鑄造缺陷智能檢測(cè)方法，不需要依靠工人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判別；降低工人技術(shù)水平的要求；降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測(cè)裝置，具體的說(shuō)，是涉及一種球墨鑄鐵管鑄造缺陷智能檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)外球墨鑄管企業(yè)對(duì)退火后的管子進(jìn)行檢測(cè)，全靠人工觀測(cè)判斷鑄造缺陷，退火后的管子雖經(jīng)水冷卻但管子依然有300度左右的高溫，熱輻射嚴(yán)重給人工觀測(cè)缺陷時(shí)帶來(lái)極大的困難，并且管子的氣孔、裂紋、重皮等缺陷又不易判斷會(huì)造成漏判或誤判，漏判的管子發(fā)給用戶使用給供水安全帶來(lái)很大的隱患。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，保證產(chǎn)品質(zhì)的球墨鑄鐵管鑄造缺陷智能檢測(cè)方法。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種球墨鑄鐵管鑄造缺陷智能檢測(cè)方法，

包括如下步驟：

將退火后管子運(yùn)送至一組旋轉(zhuǎn)的托輪上，托輪與管子均在恒定光源照射的長(zhǎng)方體室內(nèi)；

采用拍照?qǐng)D像檢測(cè)技術(shù)拍照管子三個(gè)角度的照片；

三個(gè)角度的照片是指管子拍照一次然后在托輪的作用下旋轉(zhuǎn)120度拍照一次；然后再旋轉(zhuǎn)120度再拍照一次。

通過軟件處理功能將圖片拼接成整根管子；

利用圖片比對(duì)技術(shù)進(jìn)行特征相量的提取；

將圖片中采集的特征向量與數(shù)據(jù)庫(kù)中的缺陷圖片特征向量比對(duì)；

判定管子是否合格。

通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法，判斷出管子的氣孔、砂眼、裂紋、重皮的缺陷程度，進(jìn)而自動(dòng)判斷管子是否合格。

數(shù)據(jù)庫(kù)中的缺陷圖片特征向量的建立步驟如下：

選取一定數(shù)量的單獨(dú)具有/和或具有氣孔、砂眼、裂紋、重皮缺陷的管子若干根；

選取的管子逐個(gè)進(jìn)行拍照；

根據(jù)缺陷的類型和缺陷程度人工進(jìn)行判別；

判別根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；

單獨(dú)缺陷超過極限數(shù)據(jù)判定為不合格，存儲(chǔ)相應(yīng)的照片信息；

復(fù)合缺陷超過極限數(shù)據(jù)判定為不合格；存儲(chǔ)相應(yīng)的照片信息；

形成初始缺陷數(shù)據(jù)庫(kù)。

當(dāng)采集的缺陷圖片系統(tǒng)無(wú)法判定時(shí)，通過人工干預(yù)的方式進(jìn)行判別，將缺陷圖片的特征向量及其判別結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫(kù)；對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。

拍照?qǐng)D像的相機(jī)采用顯微鏡相機(jī)，顯微鏡相機(jī)放大倍率為1-1000倍；最大分辨率為2592×1944。

光源采用緊湊型光源布置；采用體積小的點(diǎn)光源；點(diǎn)光源均布在長(zhǎng)方體室內(nèi)兩側(cè)斜45度的角線上。

每側(cè)12個(gè)以上的光源。

在長(zhǎng)方體室內(nèi)頂部中線上設(shè)置有能夠升降的顯微鏡照相機(jī)8-12臺(tái)。

鏡頭距管子外壁最小不低于500mm。

本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的有益效果：