[發明專利]一種物流碼垛機

在審

• 申請號: 201811135148.0
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN109110365A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 柏濤濤
• 申請（專利權）人: 合肥智慧龍圖騰知識產權股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物流碼垛機，包括貨物輸送臺（1），其特征在于，還包括貨物輸送臺橫向移動驅動裝置（2）、貨物輸送臺上下移動驅動裝置（3）、限位傳感器（258）和PLC控制器，限位傳感器（258）與PLC控制器連接；貨物輸送臺上下移動驅動裝置（3）安裝在貨物輸送臺橫向移動驅動裝置（2）上，貨物輸送臺（1）固定在貨物輸送臺上下移動驅動裝置（3）上，限位傳感器（258）用于檢測貨物輸送臺（1）所在空間位置信息，并將其所檢測到的貨物輸送臺（1）的空間位置信息傳輸到PLC控制器，通過PLC控制器控制貨物輸送臺上下移動驅動裝置（3）和貨物輸送臺橫向移動驅動裝置（2）實現貨物輸送臺（1）向前或向后移動以及向上或向下移動；

所述貨物輸送臺橫向移動驅動裝置（2）包括橫向滑軌（240），第一伺服電機（210），第一機架（212），支架（220），第二機架（232），主動滾輪（211）和從動滾輪（231）；

在橫向滑軌（240）的兩端安裝有用于限制主動滾輪（211）和從動滾輪（231）在橫向滑軌（240）內有效滑動行程的擋板（241），主動滾輪（211）固定在第一機架（212）內，從動滾輪（231）固定在第二機架（232）內，且主動滾輪（211）和從動滾輪（231）分別與滑軌（240）滑動配合連接；第一機架（212）和第二機架（232）分別安裝在支架（220）兩端上；主動滾輪（211）通過第一法蘭（213）與第一伺服電機（210）傳動連接，啟動第一伺服電機（210）能夠驅動主動滾輪（211）沿著橫向滑軌（240）向前或向后移動；

第一機架（212）內還設有分別位于橫向滑軌（240）兩側邊沿的兩個第一側輪（214），該兩個第一側輪（214）的旋轉中心軸固定連接成一體，使得該兩個第一側輪（214）能夠夾持著滑軌（240）進行向前或向后滑動；

從動滾輪（231）通過第二法蘭（233）與第二機架（232）固定連接，啟動第一伺服電機（210）能夠驅動主動滾輪（211）沿著橫向滑軌（240）向前或向后滑動，同時從動滾輪（231）能夠沿著橫向滑軌（240）向前或向后一起滑動；

在第二機架（232）內還設有分別位于橫向滑軌（240）兩側邊沿的兩個第二側輪（234），該兩個第二側輪（234）的旋轉中心軸固定連接成一體，使得該兩個第二側輪（234）能夠夾持著滑軌（240）進行向前或向后滑行運動；

貨物輸送臺上下移動驅動裝置（3）包括升降立柱（271），用于與貨物輸送臺（1）固定連接的鏈筒（25），第二伺服電機（281），主動鏈輪（282），鏈條（283），從動鏈輪（284）；

升降立柱（271）底端固定安裝在第一機架（212）上，且升降立柱（271）與支架（220）之間始終呈相互垂直狀態；鏈筒（25）嵌套在升降立柱（271）上，鏈筒（25）通過鏈筒連接件（251）與鏈條（283）固定連接；

第二伺服電機（281）安裝在升降立柱（271）底部一側，且位于升降立柱（271）頂部一側上安裝有從動鏈輪（284）以及位于升降立柱（271）底部同一側上安裝有主動鏈輪（282），主動鏈輪（282）和從動鏈輪（284）之間通過鏈條（283）嚙合配合連接；

第二伺服電機（281）與位于升降立柱（271）底部的主動鏈輪（282）同軸連接，通過啟動第二伺服電機（281）驅動主動鏈輪（282）進行自轉，從而帶動鏈條（283）以及與鏈條（283）固定連接的鏈筒（25）及貨物輸送臺（1）一起沿著升降立柱（271）向上或向下滑動；

在升降立柱（271）上安裝有兩根縱向滑軌（26），該兩根縱向滑軌（26）分別位于升降立柱（271）的兩側邊沿上；

在鏈筒（25）上設有兩組能夠與縱向滑軌（26）滑動配合的主導向輪（253），在鏈筒（25）內還設有第一側導向輪（252）和第二側導向輪（254），且該第一側導向輪（252）和第二側導向輪（254）分別位于縱向滑軌（26）兩側邊沿；第一側導向輪（252）和第二側導向輪（254）能夠夾持著縱向滑軌（26）進行向上或向下滑動；

所述PLC控制器分別與第一伺服電機（200）和第二伺服電機（281）電氣連接；

所述限位傳感器（258）通過限位座（257）安裝在鏈筒（25）的頂端邊沿或者底端邊沿上，該限位傳感器（258）用于檢測貨物輸送臺（1）所在空間位置信息，并將其所檢測到的貨物輸送臺（1）的空間位置信息傳輸到PLC控制器，通過PLC控制器控制第一伺服電機（200）驅動主動滾輪（211）沿著橫向滑軌（240）向前或向后移動，以及控制第二伺服電機（281）驅動鏈筒（25）及貨物輸送臺（1）沿著升降立柱（271）向上或向下移動；

所述貨物輸送臺（1）包括底架（16）、中間板（121）、載貨板（131）、往復驅動裝置和光電開關傳感器（14）；

光電開關傳感器（14）與第三伺服電機（11）連接，并能夠控制第三伺服電機（11）進行正向或者反向自轉；光電開關傳感器（14）包括后限位信號發射器（141）、前限位信號發射器（151）、限位信號接收器Ⅱ（142）和限位信號接收器Ⅰ（152）；

所述往復驅動裝置包括第三伺服電機（11）、減速器（111）、第一同步輪（112）、同步帶（113）、第二同步輪（114）、縱向圓柱齒輪（115）、側齒條（116）、橫向圓柱齒輪（118）、下齒條（119）、上齒條（120）；

第三伺服電機（11）通過減速器（111）與第一同步輪（112）連接，第三伺服電機（11）驅動第一同步輪（112）進行自轉；

第一同步輪（112）通過同步帶（113）與第二同步輪（114）連接，第一同步輪（112） 自轉的同時通過同步帶（113）驅動第二同步輪（114）進行自轉；

第二同步輪（114）與縱向圓柱齒輪（115）同軸連接，縱向圓柱齒輪（115）與固定在中間板（121）上的側齒條（116）相互嚙合，第二同步輪（114）和縱向圓柱齒輪（115）自轉的同時，由于縱向圓柱齒輪（115）與側齒條（116）之間進行嚙合運動，使得側齒條（116）和中間板（121）一起進行向前或者向后平移運動；

在中間板（121）內固定有橫向圓柱齒輪（118），橫向圓柱齒輪（118）向下貫穿通過中間板（121）與固定在底架（16）上的下齒條（119）相互嚙合；

橫向圓柱齒輪（118）向上貫穿通過中間板（121）與固定在載貨板（131）內側面的上齒條（120）相互嚙合；

中間板（121）在向前或向后平移的同時，帶動橫向圓柱齒輪（118）一同進行向前或向后平移運動；由于橫向圓柱齒輪（118）與下齒條（119）相互嚙合，在橫向圓柱齒輪（118）向前或向后平移運動，橫向圓柱齒輪（118）相應地進行正轉或者反轉運動；又由于橫向圓柱齒輪（118）與上齒條（120）相互嚙合，橫向圓柱齒輪（118）的正轉或者反轉運動相應地驅動上齒條（120）以及載貨板（131）向前或者向后平移運動；

在中間板（121）的兩側端上分別固定安裝有一根工字型導軌架（122），每根工字型導軌架（122）內側面上設有用于控制載貨板（131）進行前后平穩滑行的內滑道，其外側面上設有用于控制中間板（121）進行前后平穩滑行的外滑道；

在底架（16）內且沿著載貨板（131）前后往復平移方向上設有兩個三角支架（124），在每個三角支架（124）內側面上平行排列有一排外輥輪（123），每排外輥輪（123）分別嵌置在對應地工字型導軌架（122）上的外滑道內；

在載貨板（131）底面的兩側端且沿著載貨板（131）前后往復平移方向上分別固定安裝有一根內側支撐板（135），在每根內側支撐板（135）的外側面上分別設有一排內輥輪（132），每排內輥輪（132）分別嵌置在對應地工字型導軌架（122）上的內滑道內；

在中間板（121）的前端面底部設有限位信號接收器Ⅰ（152）、其后端面底部設有限位信號接收器Ⅱ（142），且限位信號接收器Ⅰ（152）和限位信號接收器Ⅱ（142）均位于同一平移軌道延長線上；

底架（16）內固定安裝有后限位信號發射器（141）和前限位信號發射器（151），中間板（121）在平移初始時限位信號接收器Ⅰ（152）向下正對于前限位信號發射器（151）、限位信號接收器Ⅱ（142）向下正對于后限位信號發射器（141）；在中間板（121）在向前平移至終點時限位信號接收器Ⅱ（142）向下正對于前限位信號發射器（151）；

當后限位信號發射器（141）正對于限位信號接收器Ⅱ（142）時，限位信號接收器Ⅱ（142）能夠接收到后限位信號發射器（141）所發射出的限位信號Ⅰ，并將該限位信號Ⅰ傳輸到光電開關傳感器（14）上，由于光電開關傳感器（14）與第三伺服電機（11）連接，并能夠控制第三伺服電機（11）進行正向或者反向自轉；光電開關傳感器（14）啟動第三伺服電機（11）進行正向自轉，從而驅動中間板（121）以及載貨板（131）向前平移運動；

當前限位信號發射器（151）正對于限位信號接收器Ⅱ（142）時，限位信號接收器Ⅱ（142）能夠接收到前限位信號發射器（151）所發射出的限位信號Ⅱ，并將該限位信號Ⅱ傳輸到光電開關傳感器（14）上，由于光電開關傳感器（14）與第三伺服電機（11）連接，并能夠控制第三伺服電機（11）進行正向或者反向自轉；光電開關傳感器（14）驅動第三伺服電機（11）停止正向自轉并開啟進行反向自轉，從而驅動中間板（121）以及載貨板（131）向前平移運動；

在中間板（121）上表面設有一中間板限位塊（126），在載貨板（131）內側面上設有一載貨板限位塊（133），且中間板限位塊（126）和載貨板限位塊（133）位于同一平移軌道延長線上；在中間板限位塊（126）、載貨板限位塊（133）的外端面上分別設有中間板防撞塊（125）、載貨板防撞塊（132）；

在底架（16）的兩側端上部分別設有二級臺階面（161），其中載貨板（131）的上表面所在平面與二級臺階面（161）中底端臺階面相平齊，二級臺階面（161）中頂端臺階面上設有支撐平板。