[發明專利]一種馬鈴薯水培育苗打孔裝置

在審

• 申請號: 201811135097.1
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN108935059A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 梁峰銘;王云才;李明聰
• 申請（專利權）人: 巫溪縣薯光農業科技開發有限公司
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02;A01C5/04
• 代理公司: 重慶棱鏡智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 50222
• 代理人: 李興寰

1.一種馬鈴薯水培育苗打孔裝置，其特征在于：包括基座、打孔板、機械手和控制裝置，所述打孔板的上平面設置有凸柱，所述凸柱上設置有一個打孔釘，所述打孔板的下平面等距離設置有一列打孔釘；所述機械手的一端設置在基座上，所述機械手的另一端與凸柱相連接，所述控制裝置用于控制機械手上下移動進行打孔，所述控制裝置還用于通過控制機械手進而控制打孔板在水平面進行180度翻轉。

2.根據權利要求1所述的一種馬鈴薯水培育苗打孔裝置，其特征在于：所述機械臂包括第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿的一端和基座滑動連接，所述第一連接桿的另一端與第二連接桿的一端旋轉連接，所述的第二連接桿的另一端設置有夾具，所述夾具用于夾持打孔板上的凸柱；

所述控制裝置包括控制器，以及分別與控制器相連接的第一電機和第二電機，所述第一連接桿和第一電機相連接，所述第二連接桿和第二電機相連接，所述第一電機用于控制第一連接桿上下滑動以控制打孔板上下移動進行打孔；所述第二電機用于控制第二連接桿旋轉，進而控制打孔板在水平面實現180度翻轉。

3.根據權利要求2所述的一種馬鈴薯水培育苗打孔裝置，其特征在于：所述基座下設置有行走輪，所述行走輪連接有第三電機，所述第三電機與控制器相連接，所述第三電機用于驅動行走輪行走。

4.根據權利要求3所述的一種馬鈴薯水培育苗打孔裝置，其特征在于：所述控制器上連接有存儲器和輸入模塊，所述輸入模塊用于輸入運行指令，所述存儲器用于存儲運行指令，所述控制器用于執行運行指令中的命令。

5.根據權利要求3所述的一種馬鈴薯水培育苗打孔裝置，其特征在于：所述控制裝置還包括搖桿，所述搖桿與控制器相通信，所述搖桿用于進行遠程控制。

6.根據權利要求1所述的一種馬鈴薯水培育苗打孔裝置，其特征在于：所述打孔板為多個，多個所述打孔板之間可拆卸連接。

7.根據權利要求6所述的一種馬鈴薯水培育苗打孔裝置，其特征在于：所述打孔板下平面為矩形，所述打孔板四個頂角處均設置有卡接槽，所述打孔板之間通過卡接件連接。

8.根據權利要求6所述的一種馬鈴薯水培育苗打孔裝置，其特征在于：所述打孔板下平面為矩形，所述矩形的左側側面和前側側面上均設置有滑槽，所述矩形的右側側面和后側側面上均設置有滑塊，所述打孔板之間通過滑槽連接。