[發明專利]車輛盲區檢測方法和車輛盲區檢測系統

在審

• 申請號: 201811134614.3
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN110962744A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張萌;劉洋
• 申請（專利權）人: 中國電信股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李浩

本公開提供了一種車輛盲區檢測方法和車輛盲區檢測系統，涉及無線通信技術。該車輛盲區檢測方法包括：從周邊車輛和/或路側設備獲得時間信息、周邊車輛信息和環境信息，以及獲得自身車輛信息；根據該時間信息、該周邊車輛信息、該環境信息和該自身車輛信息，計算得到相對自身車輛的周邊障礙體的信息；以及顯示該周邊障礙體的信息。本公開可以實現檢測到盲區中的障礙體，從而減小交通事故的發生。

技術領域

本公開涉及無線通信技術，特別涉及一種車輛盲區檢測方法和車輛盲區檢測系統。

背景技術

隨著自動駕駛和輔助駕駛的興起，車載雷達及攝像頭越來越多的裝備在量產和概念車中。這些車載傳感器可以構建起車輛盲區甚至周圍三百六十度的景象，使得駕駛員和自動駕駛車輛獲得充足感知能力，進行駕駛決策。

但是，車輛在行駛過程中經常出現一些盲區，導致駕駛員觀察不到障礙物(例如行人或其他車輛)等。這樣很容易造成交通事故。

發明內容

本公開解決的一個技術問題是：提供一種車輛盲區檢測方法或系統，以檢測到盲區中的障礙體，從而減小交通事故的發生。

根據本公開實施例的一個方面，提供了一種車輛盲區檢測方法，包括：從周邊車輛和/或路側設備獲得時間信息、周邊車輛信息和環境信息，以及獲得自身車輛信息；根據所述時間信息、所述周邊車輛信息、所述環境信息和所述自身車輛信息，計算得到相對自身車輛的周邊障礙體的信息；以及顯示所述周邊障礙體的信息。

在一些實施例中，從周邊車輛和/或路側設備獲得時間信息、周邊車輛信息和環境信息的步驟包括：通過設置在周邊車輛和/或路側設備上的傳感器檢測得到時間信息、周邊車輛信息和環境信息，并將所述時間信息、所述周邊車輛信息和所述環境信息發送到通信網絡；以及從所述通信網絡獲得所述時間信息、所述周邊車輛信息和所述環境信息。

在一些實施例中，獲得自身車輛信息的步驟包括：通過設置在自身車輛上的傳感器檢測得到自身車輛信息；所述方法還包括：將所述自身車輛信息發送到通信網絡。

在一些實施例中，從所述通信網絡獲得所述時間信息、所述周邊車輛信息和所述環境信息的步驟包括：所述通信網絡的中心節點獲得所述時間信息、所述周邊車輛信息、所述環境信息和所述自身車輛信息；根據所述時間信息、所述周邊車輛信息、所述環境信息和所述自身車輛信息獲得道路整體障礙圖；以及根據所述道路整體障礙圖選擇性地或全部地發出所述時間信息、所述周邊車輛信息和所述環境信息，以便從所述通信網絡獲得所述時間信息、所述周邊車輛信息和所述環境信息。

在一些實施例中，從所述通信網絡獲得所述時間信息、所述周邊車輛信息和所述環境信息的步驟包括：所述周邊車輛和/或所述路側設備利用自組織的方式將所述時間信息、所述周邊車輛信息和所述環境信息分享到所述通信網絡以便從所述通信網絡獲得所述時間信息、所述周邊車輛信息和所述環境信息。

在一些實施例中，所述時間信息包括當前時間；所述周邊車輛信息包括：所述周邊車輛的位置、速度和姿態信息；所述環境信息包括：周邊物體的位置、速度和三維結構信息；所述自身車輛信息包括：自身車輛的位置、速度和三維結構信息。

在一些實施例中，顯示所述周邊障礙體的信息的步驟包括：將所述周邊障礙體的信息投影到擋風玻璃或車窗玻璃上，并顯示所述周邊障礙體與自身車輛的距離。

根據本公開實施例的另一個方面，提供了一種車輛盲區檢測系統，包括：獲取單元，用于從周邊車輛和/或路側設備獲得時間信息、周邊車輛信息和環境信息，以及獲得自身車輛信息；計算單元，用于根據所述時間信息、所述周邊車輛信息、所述環境信息和所述自身車輛信息，計算得到相對自身車輛的周邊障礙體的信息；以及顯示單元，用于顯示所述周邊障礙體的信息。