[發(fā)明專利]一種電子導盲犬及其導盲繩及其使用方法

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• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109009908A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 田家煒
• 申請（專利權）人: 田家煒
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學文

本發(fā)明公開了一種電子導盲犬及其導盲繩及其使用方法，電子導盲犬包括導盲小車和導盲繩，導盲繩的兩端分別通向出發(fā)點和目的地，導盲小車上安裝有用于識別跟蹤導盲繩的圖像采集裝置；導盲小車包括車輪、車架、距離傳感器、揚聲器和控制箱，控制箱與車架相固定連接，圖像采集裝置、距離傳感器以及揚聲器分別與控制箱電連接，車輪連接于車架下方，車架通過車輪在地面上運動，傳感器組件用于識別車架附近存在的障礙物，距離傳感器與車架相固定連接，距離傳感器用于探測車架周圍障礙物與車架之間的距離；圖像采集裝置識別導盲繩后，控制箱控制導盲小車沿導盲繩前進，實現(xiàn)精準導航，可靠性高。

技術領域

本發(fā)明涉及導盲輔助裝置技術領域，具體涉及一種電子導盲犬及其導盲繩及其使用方法。

背景技術

電子導盲犬也稱為電子導盲機器人，是一種用于為盲人領路的裝置。現(xiàn)有的電子導盲犬通常可以實現(xiàn)移動、發(fā)現(xiàn)障礙物和警報功能，但是在諸如學校或庭院等室內場合中，現(xiàn)有的電子導盲犬無法做到在出發(fā)點到目的地之間遵循設定好的路線運動，即使是采用GPS定位功能，也會存在較大的誤差，導致路線長度計算不準確或轉彎時對不上門口，且在多次使用后誤差累積增大，需要進行人工校正，可靠性比較低。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種電子導盲犬及其導盲繩及其使用方法，用以解決現(xiàn)有電子導盲犬無法實現(xiàn)準確地從出發(fā)點到目的地之間遵循設定好的路線運動的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例的技術方案為：

一種電子導盲犬，包括導盲小車和導盲繩，導盲繩的兩端分別通向出發(fā)點和目的地，導盲小車上安裝有用于識別跟蹤導盲繩的圖像采集裝置。

本發(fā)明實施例進一步設置為：所述導盲小車包括車輪、車架、距離傳感器、揚聲器和控制箱，控制箱與車架相固定連接，所述圖像采集裝置、距離傳感器以及揚聲器分別與控制箱電連接，車輪連接于車架下方，車架通過車輪在地面上運動，傳感器組件用于識別車架附近存在的障礙物，距離傳感器與車架相固定連接，距離傳感器用于探測車架周圍障礙物與車架之間的距離；揚聲器用于發(fā)出警報和/或語音提示障礙物距離信息和/或障礙物方位信息和/或導航線路選擇信息。

本發(fā)明實施例進一步設置為：所述車架上固定連接有扶手，所述扶手上固定連接有把手，把手內部固定連接有震動馬達，震動馬達與所述控制箱電連接，所述距離傳感器檢測到障礙物與所述車架之間的距離小于安全距離后，控制箱控制震動馬達震動。

本發(fā)明實施例進一步設置為：所述震動馬達設有五個，五個震動馬達分別對應提示所述車架前、左、右、左前以及右前方向障礙物，手握持在所述把手上后，五個震動馬達分別與五個手指握持的位置對應。

本發(fā)明實施例進一步設置為：所述導盲繩內部固定連接有熒光塊，導盲繩由彩色半透明材質制成，導盲繩具有柔性，熒光塊沿導盲繩的長度方向均勻分布，相鄰熒光塊之間的距離為15cm±5cm，熒光塊外表面為光滑曲面。

本發(fā)明實施例進一步設置為：所述導盲繩下表面固定連接有不銹鋼片，不銹鋼片的厚度方向豎直，不銹鋼片的厚度為0.3±0,1mm。

本發(fā)明實施例進一步設置為：所述不銹鋼片下表面固定連接有防滑墊；防滑墊下表面固定連接有抗磨損網布；所述導盲繩上表面呈向上突起的曲面狀；導盲繩的厚度為0.5mm±0.1mm。

本發(fā)明實施例進一步設置為：所述導盲繩包括中心繩和一對側面繩，兩根側面繩分別可拆卸式固定連接在中心繩的兩側面上；中心繩的上表面設有顏色層，側面繩遠離中心繩的一面設有顏色層。

一種導盲繩，如上述中任意一種所述導盲繩。

一種電子導盲犬的使用方法，包括如下步驟：

S1：設定路線，在出發(fā)點和目的地之間對應路徑的地面上鋪設導盲繩，通向不同目的地的導盲繩使用不同的顏色與之對應；