[發明專利]一種快速無接觸識別海面膜狀覆蓋物的系統及識別方法

在審

• 申請號: 201811133650.8
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109470664A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 婁越;趙欣;王國慶;王然;閆寶德;趙琪;李鑫;陳棟;方子璇
• 申請（專利權）人: 中國船舶工業系統工程研究院
• 主分類號: G01N21/64
• 分類號: G01N21/64
• 代理公司: 中國船舶專利中心 11026
• 代理人: 李朝翠

1.一種快速無接觸識別海面膜狀覆蓋物的系統，包括裝載在二維平臺上的紅外熱像儀、可見光攝像機設備、激光探測設備以及綜合控制系統；

其中，可見光攝像機設備在二維平臺帶動下負責白天完成大范圍海面覆蓋物搜索、監測、獲取掃描成像，當發現疑似覆蓋物，上報綜合控制系統；紅外熱像儀負責夜晚對海面覆蓋物進行監測、搜索、獲取紅外成像，上報綜合控制系統，白天接受綜合控制系統指令探測疑似覆蓋物的紅外特性獲取紅外成像，上報綜合控制系統；綜合控制系統對可見光攝像機設備與紅外熱像儀獲取的圖像信息進行數據融合，獲取覆蓋物的形態信息；激光探測設備接受綜合控制系統指令，對覆蓋物從物理分子層次進行鑒別。

2.根據權利要求1所述的一種快速無接觸識別海面膜狀覆蓋物的系統，其特征在于，二維平臺可實現方位360°探測、俯仰-25°至40°探測。

3.一種快速無接觸識別海面膜狀覆蓋物的方法，包括以下步驟：

步驟一，綜合控制系統發出對海面進行未知覆蓋物搜索和監測指令后，白天情況下，可見光攝像機設備啟動，在二維平臺的帶動下，對設備周邊進行掃描成像，發現疑似覆蓋物目標后，啟動紅外熱像儀探測該區域的紅外特性，獲取紅外成像；夜晚情況下，啟動紅外熱像儀，對海面覆蓋物進行監測、搜索獲取紅外成像；

步驟二，綜合控制系統接收可見光攝像機設備和紅外熱像儀獲取的成像并進行處理，如果判斷海上存在膜狀物，對膜狀物進行形態特征提取；

步驟三，在判斷海上存在膜狀物的情況下，綜合控制系統啟動激光探測設備，對海面覆蓋物的種類進行鑒別。

4.根據權利要求3所述一種快速無接觸識別海面膜狀覆蓋物的方法，其特征在于，步驟一中，二維平臺可實現方位360°探測、俯仰-25°至40°探測。