[發明專利]一種自動換皿裝置

有效

• 申請號: 201811133561.3
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN108945971B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 王孌;張國全;何倩倩;郭志梟;柳景亮;張詩涵;邱軍偉;何偉
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B65G17/38
• 分類號: B65G17/38;B65G23/06;B65G47/74
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

1.一種自動換皿裝置，包括下層清洗后培養皿固定輸送鏈板(1)、換皿防脫落裝置(2)、上層載物培養皿固定輸送鏈板(3)，其特征在于：所述下層清洗后培養皿固定輸送鏈板(1)位于裝置的下方，所述上層載物培養皿固定輸送鏈板(3)位于裝置的上方，其長度小于下層清洗后培養皿固定輸送鏈板(1)的長度；所述換皿防脫落裝置(2)位于上層載物培養皿固定輸送鏈板(3)輸送方向的一側，用于防止培養皿脫落；所述下層清洗后培養皿固定輸送鏈板(1)的線速度與上層載物培養皿固定輸送鏈板(3)的線速度相等；

所述下層清洗后培養皿固定輸送鏈板(1)和上層載物培養皿固定輸送鏈板(3)具有相同的培養皿固定輸送鏈板結構；

所述培養皿固定輸送鏈板包括鏈板驅動雙排鏈輪(5)、鏈板鏈節(6)、培養皿固定卡簧片(7)；所述鏈板鏈節(6)通過銷軸串聯成環，并且兩端與鏈板驅動雙排鏈輪(5)相接；所述鏈板鏈節(6)與其四角上的培養皿固定卡簧片(7)通過兩根螺釘連接；所述培養皿(4)通過按壓可以輕松卡進鏈板鏈節(6)上的培養皿固定卡簧片(7)形成的空間內，并在鏈板驅動雙排鏈輪(5)的驅動下隨鏈板鏈節(6)一起運動，為整個換皿過程的實現提供動力。

2.根據權利要求1所述的一種自動換皿裝置，其特征在于：所述換皿防脫落裝置包括換皿防脫落右護板(2-1)和換皿防脫落左護板(2-2)，中間設有彈性橡膠膜和跌落圓弧，能夠繞兩端的軸轉動。

3.根據權利要求1所述的一種自動換皿裝置，其特征在于：每一節鏈板鏈節(6)上都有四片培養皿固定卡簧片(7)，并且通過兩根螺釘與鏈板鏈節(6)相連；相鄰的鏈板鏈節(6)通過鏈板鏈節銷軸(8)相連；鏈板鏈節銷軸(8)的固定孔座向放置培養皿(4)相反的一面突出，剛好與鏈板驅動雙排鏈輪(5)的齒嚙合，完成動力的傳遞。

4.根據權利要求3所述的一種自動換皿裝置，其特征在于：所述培養皿固定卡簧片(7)呈C字型，所述培養皿(4)卡進去退出來都是面對鈍角，方便固定和拆卸。