[發明專利]一種無人機系統和無人機系統控制方法

在審

• 申請號: 201811132800.3
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109283938A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 湯鵬程
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 齊則琳;張雷

1.一種無人機系統，其特征在于：所述無人機系統用于執行任務區域內的任務，所述任務區域被劃分為若干子區域；所述系統包括：

若干無人機；

若干地面站，所述若干地面站與所述若干子區域一一對應，且所述若干地面站與所述若干無人機一一對應通信連接；以及

控制平臺，所述控制平臺與所述若干地面站均通信連接，所述控制平臺用于發送執行指令；

其中，若所述若干地面站中一個或者多個地面站獲取來自所述控制平臺的執行指令，獲取所述執行指令的地面站根據所述執行指令控制對應的無人機執行相應子區域內的任務。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于：所述若干地面站間隔分布于所述任務區域，且相鄰兩地面站之間的距離不大于第一預設距離。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于：所述若干地面站等間隔地分布于所述任務區域。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于：所述無人機包括控制模塊和連接于控制模塊的通信單元、定位模塊；

所述控制模塊用于通過所述通信單元從與所述無人機對應的地面站獲取相應子區域的信息；

所述控制模塊還用于根據所述定位模塊的定位信息控制所述無人機在所述相應子區域內飛行。

5.如權利要求1所述的系統，其特征在于：所述執行指令包括飛行控制信息，所述飛行控制信息根據所述地面站對應的子區域設置；

所述對應的無人機執行相應子區域內的任務包括：

所述對應的無人機根據所述飛行控制信息飛行。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于：所述飛行控制信息包括預設飛行范圍的信息；所述對應的無人機根據所述飛行控制信息中的預設飛行范圍飛行，所述對應的無人機與對應的地面站之間的距離不大于第二預設距離；

所述預設飛行范圍的信息包括預設區域、預設飛行路徑、預設目標位置中的至少一項。

7.如權利要求5所述的系統，其特征在于：所述執行指令還包括地面站標識信息，所述地面站根據所述地面站標識信息獲取相應的執行指令。

8.如權利要求5所述的系統，其特征在于：所述執行指令還包括應用任務控制信息，所述對應的無人機執行相應子區域內的任務，還包括：

所述對應的無人機在相應子區域內根據所述應用任務控制信息執行相應的應用任務。

9.如權利要求1所述的系統，其特征在于：所述若干地面站通過至少一個基站連接于所述控制平臺；或者

所述若干地面站通過以太網連接于所述控制平臺。

10.如權利要求9所述的系統，其特征在于：所述若干地面站各自通過一個基站連接于所述控制平臺，或者：

所述若干地面站中有至少兩個地面站通過一個基站連接于所述控制平臺。

11.如權利要求1所述的系統，其特征在于：所述地面站與對應的無人機通過點對點模式的無線通信方式或5G通信方式連接。

12.如權利要求5所述的系統，其特征在于：若所述若干地面站中的一個或多個為獲取到協同指令的協同地面站，所述協同地面站根據所述協同指令調整對應無人機的飛行控制信息，所述對應的無人機根據調整后的飛行控制信息飛行；

其中，所述協同指令由所述控制平臺產生和發送，或者由所述若干地面站中的其它地面站產生和發送。

13.如權利要求12所述的系統，其特征在于：各所述無人機還用于根據當前狀態數據分析是否需要協同工作；

需要協同工作的無人機向對應的地面站或所述控制平臺發送協同請求，所述對應的地面站或所述控制平臺根據所述協同請求產生和發送所述協同指令，以供相應的協同地面站獲取。