[發(fā)明專利]一種換熱器雙層運輸平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811132095.7
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN110948195A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 張斌;王曉輝;王薇薇
• 申請（專利權）人: 山東大學;威海英吉高科自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君

一種換熱器雙層運輸平臺，由運輸平臺、升降平臺和輔助插管平臺構成，解決在換熱器插管流水線上換熱器的運輸問題。運輸平臺進一步包括上下兩層軌道，實現(xiàn)換熱器的雙層運輸；升降平臺和雙層運輸平臺相互配合，實現(xiàn)換熱器的循環(huán)裝載；輔助插管平臺進一步包括換熱器夾持機構和運輸板定位機構，可進行換熱器的取放和工作位置的定位。產(chǎn)品通過設計一種換熱器自動運輸裝置，實現(xiàn)了整個組裝工序中換熱器的運輸與定位，可以極大地優(yōu)化換熱器的組裝效果，從而提高換熱器生產(chǎn)效率。

技術領域

本發(fā)明主要涉及機電一體化技術領域，具體涉及一種換熱器組裝生產(chǎn)線中的運輸部分。

背景技術

換熱器是是實現(xiàn)化工生產(chǎn)過程中熱量交換和傳遞不可缺少的設備。在石油、化工、輕工、制藥、能源等工業(yè)生產(chǎn)中，常常用作把低溫流體加熱或者把高溫流體冷卻，把液體汽化成蒸汽或者把蒸汽冷凝成液體。我們采用的是翅片換熱器，散熱片與夾板均由沖壓成型獲得。

換熱器的組裝是通過向堆疊散熱片中插入U形散熱管來完成整個散熱裝置的組裝。因為散熱器翅片與插管孔較多，需要較高的精準度來完成插管操作，并且由于換熱器較為輕薄,所以整個組裝過程也需要盡量減少碰撞產(chǎn)生。而目前這種換熱器市面上大部分采用的都是人工手動組裝，不僅速度慢而且還很容易造成管路的損壞。

現(xiàn)有的少數(shù)自動安裝平臺也無法做到高精準度的插管，并且依舊是逐個插管居多，并不能做到完全精準實現(xiàn)插管操作。如專利號為CN206883134U的翅片換熱器組裝中依舊仍需要手動對齊管路與孔徑，并未減輕太多工人負擔。

綜上所述，現(xiàn)在尚未有比較成熟的組裝平臺設備來完成換熱器的組裝。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在于為翅片換熱管安裝流水線提供自動運輸裝置，從而可使U形銅管安裝過程達到高效穩(wěn)定的進行，可以顯著提高換熱管組裝的生產(chǎn)效率。

本發(fā)明由如下幾個部分來實現(xiàn)以上相關內容：

換熱器雙層運輸裝置，用于換熱器生產(chǎn)線中組裝和運輸工作，該裝置由運輸平臺和夾持平臺組成。運輸平臺進一步包括升降平臺和雙層傳輸平臺。沿著工作臺工作順序依次設置有用于夾持換熱器半成品的夾持平臺，夾持操作是通過夾持平臺上的彈簧夾與卡槽相互作用來實現(xiàn)換熱器的取放以及夾緊功能，確保換熱器不會因移動產(chǎn)生插管誤差。同時夾持位置正好相對于換熱管插管方向，可保證整個插管過程在一條直線上運行，可防止因移動軌道而產(chǎn)生的錯位現(xiàn)象。進一步是換熱器的運輸平臺，當換熱板夾持完成后，通過設置在運輸平臺下方的鏈輪在電機的帶動下將其運輸?shù)讲骞芷脚_相對位置使其完成插管操作。進一步當換熱器完成插管操作之后，會被運輸?shù)缴蠈舆\輸平臺末端即升降平臺處，然后將其運輸?shù)较路竭\輸通道中，再由該運輸通道與最開始的升降平臺將插管成品運輸?shù)匠跏嘉恢茫詫崿F(xiàn)插管操作。

作為優(yōu)選：所換熱管夾持平臺包括運輸板、運輸板下方進一步安裝有導向限制塊，上方有固定限位塊和換熱器夾持機構，夾持機構靠近工人側有彈簧夾緊桿和推桿支座。所述推桿支座上有凸形孔，配合壓縮彈簧和彈簧夾緊桿上的凸起來完成換熱管左右兩側的夾持工作。

作為優(yōu)選：所述自動運輸裝置上設置有運輸機構，包括設置在傳輸平臺上的滾輪輪，滾輪由軸帶動，軸由鏈輪帶動，鏈輪由電機帶動，鏈輪相互由鏈條連接。整個流水線的傳動，都是單層傳動，用導軌以及滾輪配合實現(xiàn)整體的傳動。

作為優(yōu)選，在每段插管機構對應位置的運輸平臺前端均有電動推桿限定夾持機構前進位置，當夾持平臺將要被滾輪運送到插管位置時，系統(tǒng)自動檢測并控制推桿升起，當運輸板到達指定位置時與運輸板前端的凹槽重合，使插管過程固定。當運輸板停穩(wěn)之后，位于其下方四角的液壓升降桿會抬升使待插管換熱器達到插管指定高度，完成插管操作。

作為優(yōu)選，所述升降平臺由電機、升降桿、支撐板以及滾輪組成，在插管完成后開始運行，通過其上重力傳感器檢測運輸板到達情況，之后電機控制升降使運輸板到達下方運輸通道，再通過滾輪將其運輸至工作流水線入口處，完成整個換熱器組裝流程。