[發(fā)明專利]一種線路板智能裝配教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811132073.0
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109003533A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉光顯;查先明
• 申請（專利權(quán)）人: 肇慶三向教學(xué)儀器制造股份有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 廣州京諾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44407
• 代理人: 劉菊欣

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種線路板智能裝配教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置，包括控制機(jī)構(gòu)、儲料臺、安全送料機(jī)構(gòu)、直插式元器件儲料盤、PCB板上料機(jī)構(gòu)、輸送帶機(jī)構(gòu)、視覺模塊、焊槍機(jī)構(gòu)、線路板翻轉(zhuǎn)焊錫模塊、工業(yè)機(jī)器人、通電測試模塊、快換平行夾具、定位模塊和托盤組，所述控制機(jī)構(gòu)分別與所述工業(yè)機(jī)器人、安全送料機(jī)構(gòu)、PCB板上料機(jī)構(gòu)、輸送帶機(jī)構(gòu)、視覺模塊、線路板翻轉(zhuǎn)焊錫模塊、通電測試模塊和定位模塊連接，所述輸送帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安全送料機(jī)構(gòu)、視覺模塊、線路板翻轉(zhuǎn)焊錫模塊、PCB板上料機(jī)構(gòu)和所述工業(yè)機(jī)器人的端部或側(cè)部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占地面積小、易于操作、安裝調(diào)試方便，成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備制造領(lǐng)域，具體涉及一種線路板智能裝配教學(xué)

實(shí)訓(xùn)裝置。

背景技術(shù)

德國政府“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略的提出，在全球范圍內(nèi)引發(fā)了新一輪的工業(yè)轉(zhuǎn)型競賽，而“工業(yè)4.0”概念即是以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命，旨在通過充分利用信息通訊技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)空間虛擬系統(tǒng)—信息物理系統(tǒng)(Cyber-Physical System)相結(jié)合的手段，將制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型。

中國政府立足于國際產(chǎn)業(yè)變革大勢，在新的國際國內(nèi)環(huán)境下，借鑒德國工業(yè)4.0計劃，也推出了“中國制造2025”這個既定方略。互聯(lián)網(wǎng)+制造就是“工業(yè)4.0”，它的一個核心就是智能制造。“工業(yè)4.0”項目分為三大主題：一是智能工廠、二是智能生產(chǎn)、三是智能物流。很顯然，要真正實(shí)現(xiàn)“工業(yè)4.0”，這一整套系統(tǒng)的設(shè)備是非常龐大的，現(xiàn)有設(shè)備多存在著以下缺點(diǎn)：1、專機(jī)專用，靈活性低，可拓展性小；2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、安裝運(yùn)輸調(diào)試?yán)щy、成本高等缺點(diǎn)，這不但不利于設(shè)備的批量生產(chǎn)，而且也難以在教學(xué)領(lǐng)域推廣使用。

為此，如何提供一種符合工業(yè)4.0要求、占地面積小，結(jié)構(gòu)設(shè)備簡單、易于操作、安裝調(diào)試方便，成本低，可根據(jù)需要進(jìn)行模塊組裝的線路板智能裝配教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種線路板智能裝配教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中存在的缺陷，提供一種符合工業(yè)4.0要求、占地面積小，結(jié)構(gòu)設(shè)備簡單、易于操作、安裝調(diào)試方便，成本低，可根據(jù)需要進(jìn)行模塊組裝的智能裝配教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置，而該裝置則屬于微型“工業(yè)4.0”系統(tǒng)，涵蓋“工業(yè)4.0”三大主題各方面的技術(shù)與應(yīng)用點(diǎn)，可以為學(xué)校及企業(yè)展現(xiàn)一條工業(yè)4.0示范線及實(shí)訓(xùn)操作。

為解決現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中存在的問題，本發(fā)明提供的一種線路板智能裝配教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置具體方案為：

一種線路板智能裝配教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置，包括控制機(jī)構(gòu)、儲料臺、安全送料機(jī)構(gòu)、直插式元器件儲料盤、PCB板上料機(jī)構(gòu)、輸送帶機(jī)構(gòu)、視覺模塊、焊槍機(jī)構(gòu)、線路板翻轉(zhuǎn)焊錫模塊、工業(yè)機(jī)器人、通電測試模塊、快換平行夾具、定位模塊和托盤組，所述控制機(jī)構(gòu)分別與所述工業(yè)機(jī)器人、安全送料機(jī)構(gòu)、PCB板上料機(jī)構(gòu)、輸送帶機(jī)構(gòu)、視覺模塊、線路板翻轉(zhuǎn)焊錫模塊、通電測試模塊和定位模塊連接，所述輸送帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安全送料機(jī)構(gòu)、視覺模塊、線路板翻轉(zhuǎn)焊錫模塊、PCB板上料機(jī)構(gòu)和所述工業(yè)機(jī)器人的端部或側(cè)部。

優(yōu)選地，所述控制機(jī)構(gòu)、儲料臺、安全送料機(jī)構(gòu)、PCB板上料機(jī)構(gòu)、輸送帶機(jī)構(gòu)、視覺模塊、焊槍機(jī)構(gòu)、線路板翻轉(zhuǎn)焊錫模塊、工業(yè)機(jī)器人和通電測試模塊分別固定在桌體上。

優(yōu)選地，所述所述桌體上還設(shè)有用于補(bǔ)充錫料的送錫機(jī)構(gòu)、用于存放裝配完成后的物料的倉庫和用于放置焊槍機(jī)構(gòu)和快換平行夾具的夾具座，所述倉庫上還設(shè)置有線路板托架。

優(yōu)選地，所述定位模塊和托盤組分別設(shè)置在所述輸送帶機(jī)構(gòu)上，所述輸送帶機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有用于檢測物料是否流過的傳感器。

優(yōu)選地，所述焊槍機(jī)構(gòu)設(shè)有快換頭、夾具基板、安裝板、焊槍夾頭組和送錫嘴；

所述安裝板設(shè)有第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板；