[發(fā)明專利]換熱器取管插管生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811131343.6
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN110948207A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張斌;王曉輝;王薇薇
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君

1.換熱器取管插管生產(chǎn)線，用于換熱器組裝過程中的U形管抓取和插入，其特征在于：包括自動(dòng)抓管放管機(jī)構(gòu)、插管平臺以及雙層運(yùn)輸平臺，抓管機(jī)構(gòu)位于插管平臺一側(cè)，插管平臺設(shè)置在雙層運(yùn)輸平臺運(yùn)輸路線上。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓管放管機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括U形管儲管臺和可運(yùn)動(dòng)的用于抓取U形管的齒條齒輪式抓取裝置。

3.如權(quán)利要求2中所述的齒條齒輪式抓取裝置，其特征在于：使用電機(jī)連接齒輪后再嚙合齒條，齒條由嚙合一排從動(dòng)齒輪，每個(gè)從動(dòng)齒輪下都連接著一個(gè)橢球型橡膠材質(zhì)的撐管塊。

4.如權(quán)利要求1所述的插管平臺，其特征在于：包括定位針引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、換熱器傳送機(jī)構(gòu)和插管機(jī)構(gòu)，定位針引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和插管機(jī)構(gòu)相對，換熱器傳送機(jī)構(gòu)在定位針引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和插管機(jī)構(gòu)中間。

5.如權(quán)利要求4所述的定位針，其特征在于：為長圓棒，一端有圓滑過渡的尖頭，在尖頭逐漸變大至定位針直徑的過程中，有一段用來擋住散熱管壁的圓角的肩。

6.如權(quán)利要求1所述的雙層運(yùn)輸平臺，其特征在于：包括運(yùn)輸平臺、升降平臺和輔助插管平臺，升降平臺和雙層運(yùn)輸平臺相互配合，實(shí)現(xiàn)換熱器的循環(huán)裝載。

7.如權(quán)利要求6所述的輔助插管平臺，其特征在于：包括換熱器夾持機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸板。

8.如權(quán)利要求7所述的換熱器夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括壓縮彈簧、彈簧夾緊桿、推桿支座和固定限位塊，通過彈簧夾緊桿在壓縮彈簧的彈力下實(shí)現(xiàn)夾緊換熱器，通過后拉和旋轉(zhuǎn)彈簧夾緊桿的位置使其卡在推桿支座上實(shí)現(xiàn)松開換熱器。