[發明專利]一種全自動扁平導線立繞機及扁平導線圈的繞制方法

有效

• 申請號: 201811131252.2
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109065355B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 海瑞;劉文昌
• 申請（專利權）人: 銀川西部大森數控技術有限公司
• 主分類號: H01F41/061
• 分類號: H01F41/061;H01F41/074;H01F41/082
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識產權代理事務所(普通合伙) 11617
• 代理人: 黃淑娟

1.一種全自動扁平導線立繞機，其特征在于：包括工作桌，沿所述工作桌長度方向依次設置有送料裝置、定位裝置、可實現精準導向定位和在線潤滑功能的導向裝置、防止內角變形的折彎裝置及可調節式的出料平臺，所述工作桌底部設有控制裝置，扁平導線從所述送料裝置開始運動至所述出料平臺，繞制成扁平導線圈；

所述送料裝置包括氣缸一，所述氣缸一垂直設置于工作桌之上，其活塞桿下方連接有上夾合板一，所述上夾合板一下方設有對應的下夾合板一，所述下夾合板一下部連接有固定塊，所述固定塊下方滑動連接有滑動軌道，所述滑動軌道固定設置于工作桌長度方向上，所述固定塊側向延伸連接有伺服電機一，扁平導線從所述上夾合板一和下夾合一之間穿過；

所述定位裝置包括氣缸二，所述氣缸二垂直設置于工作桌之上，其活塞桿下方連接有上夾合板二，所述上夾合板二下方設有對應的下夾合板二，所述下夾合板二下方固定連接于工作桌之上，所述上、下夾合板一與上、下夾合板二平行對齊，并且扁平導線由其中間穿過；

所述導向裝置包括設置于基座上的導向槽、殼體、推力導向機構及在線潤滑機構，所述基座設置于所述工作桌上，扁平導線穿過導向槽；

所述推力導向機構設置于導向槽入口一側，所述推力導向機構包括氣缸三及與其活塞桿連接的推力塊，所述推力塊末端連接有壓緊塊，所述壓緊塊設置于所述導向槽內；

所述在線潤滑機構設置于導向槽出口端，所述在線潤滑機構包括設置于所述導向槽上的壓板，所述壓板下部設有彈性吸水材料；

所述彈性吸水材料連接有金屬軟管，所述金屬軟管依次連接有氣動泵和潤滑液儲罐，所述彈性吸水材料為海綿或聚氨酯，所述潤滑液為酒精；

所述折彎裝置貫穿設置于工作桌上，其包括旋轉塊、旋轉臺、伺服電機二及成型機構，所述旋轉塊設置于旋轉臺上，所述旋轉臺底部連接于伺服電機二，所述成型機構貫穿設置于所述旋轉臺中心，所述成型機構包括活塞柱，所述活塞柱頂部設有下壓蓋，所述下壓蓋下方設有法蘭套，所述下壓蓋與法蘭套之間形成壓緊槽，所述活塞柱底部連接有拉桿，所述拉桿底部連接有浮動接頭，所述浮動接頭底部連接有氣缸四，扁平導線穿過所述壓緊槽；

所述控制裝置為PLC控制器，所述氣缸一、氣缸二、氣缸三、氣缸四、伺服電機一及伺服電機二均連接至PLC控制器，通過編碼控制其動作的先后順序；

所述出料平臺包括工作臺，所述工作臺設置于工作桌之上，所述工作臺上設有支撐平臺，所述支撐平臺包括水平部分和斜面部分，所述支撐平臺水平部分和斜面部分底部均設有彈性調節機構，所述彈性調節機構底部與所述工作臺固定連接，扁平導線在支撐平臺上成型為扁平導線圈。

2.根據權利要求1所述的一種全自動扁平導線立繞機，其特征在于：所述彈性調節機構包括圓柱形螺釘，所述螺釘外側設有彈簧，所述支撐平臺水平部分及斜面部分四周均設有相應的成孔，所述工作臺上設有相應的螺紋孔。

3.一種扁平導線圈的繞制方法，此方法應用于權利要求1或2所述的一種全自動扁平導線立繞機，其特征在于，包括以下步驟：

S1：準備好固定尺寸的扁平導線，將其放置于送料軌道上；

S2：通過送料裝置將扁平導線牽引入導向裝置及折彎裝置中；

S3：當扁平導線被牽引入導向裝置及折彎裝置后，首先通過導向裝置中的推力導向機構使其精準定位，隨后通過定位裝置將其固定；

S4：扁平導線被固定后，折彎裝置開始工作，首先通過其夾緊機構將扁平導線夾緊，提供一個與內角變形方向相反的預壓力，隨后再進行折彎，最終扁平導線在出料平臺上形成扁平導線圈。