[發明專利]傳送單元、傳送裝置及傳送方法

在審

• 申請號: 201811131219.X
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109250458A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 崔永強;陳臻;熊曉峰
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B07C5/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種傳送單元，其特征在于，包括傳送機構及設置在傳送機構至少一側的格口，所述傳送機構可相對伸縮，使得傳送機構可在上件位置及格口上方的第一位置間位移；所述傳送機構還可在第一位置與上表面相對傾斜的第三位置之間翻轉。

2.根據權利要求1所述的傳送單元，其特征在于，所述傳送機構外側圍繞設置所述格口，所述傳送機構可沿第一方向及第二方向位移，所述傳送機構可沿第一、第二方向位移至格口上方的第一位置，并在第一位置與第三位置之間翻轉。

3.根據權利要求1所述的傳送單元，其特征在于，所述傳送機構包括傳送板及設置在傳送板下部的伸縮機構。

4.根據權利要求3所述的傳送單元，其特征在于，其特征在于，所述伸縮機構為伸縮桿。

5.根據權利要求4所述的傳送單元，其特征在于，其特征在于，所述伸縮桿為四個，分布在傳送板下部一矩形的四個角上。

6.根據權利要求2-5任一項所述的傳送單元，其特征在于，所述傳送單元還包括分排布置的9個格口，一排設有3個格口，中間的格口上方設有傳送機構。

7.根據權利要求6所述的傳送單元，其特征在于，所述傳送機構能夠將其上的物體放置到中間格口。

8.根據權利要求6所述的傳送單元，其特征在于，每個所述格口的面積相同。

9.一種傳送裝置，其特征在于，包括若干個如權利要求1-8任一項所述的傳送單元，若干個所述傳送單元之間陣列排布。

10.一種傳送方法，其特征在于，利用如權利要求9所述的傳送裝置傳送貨物，包括如下步驟

S1、判斷當前傳送單元是否位于傳送路徑上；

S2、檢測上游傳送單元是否執行傳送任務，若是，檢測上游傳送單元的上位方向；

S3、響應上游傳送單元的上位方向，驅動當前傳送單元的傳送機構朝向上位方向位移；

S4、根據傳送路徑驅動傳送板朝向路徑對應的目的流向位移；

S5、判斷是否達到目的流向格口位置，若是，在對應格口上方翻轉傳送板。

11.根據權利要求10所述的傳送方法，其特征在于，所述響應上游傳送單元的上位方向，驅動當前傳送單元傳送板朝待上位方向位移，包括：

驅動當前傳送單元至待上位方向的上件位置，等待上游傳送單元傳送板翻轉后轉交待分揀物。

12.根據權利要求11所述的傳送方法，其特征在于，所述判斷是否達到目的流向格口位置，還包括

判斷是否達到目的流向格口位置，若否，重復執行S1-S4。