[發明專利]一種雙擺輪軸向結構磁能減速機

在審

• 申請號: 201811131072.4
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109058422A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 張天洪;李淵;黃永軍
• 申請（專利權）人: 深圳超磁機器人科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 深圳眾贏通寶知識產權代理事務所(普通合伙) 44423
• 代理人: 翁治林

1.一種雙擺輪軸向結構磁能減速機，其特征在于，包括固定支撐軸(1)、偏心軸(2)、輸入轉軸(3)、銷釘支撐架(4)、第一內擺鐵芯(51)、第二內擺鐵芯(52)、外轉鐵芯(6)、設置在外轉鐵芯(6)兩側壁面呈圓周陣列分布的外轉磁鋼(61)、設置在第一內擺鐵芯(51)前側壁面的呈圓周陣列分布的第一內轉磁鋼(511)、設置在第二內擺鐵芯(52)后側壁面的呈圓周陣列分布的第二外轉磁鋼(521)和3個以上的限位銷釘(7)；

所述外轉鐵芯(6)后側壁面的外轉磁鋼(61)對著所述第一內轉磁鋼(511)，所述外轉鐵芯(6)前側壁面的外轉磁鋼(61)對著所述第二外轉磁鋼(521)；

所述銷釘支撐架(4)固定在所述固定支撐軸(1)上；

所述偏心軸(2)的外周側設置有兩個相互呈180°對稱分布的第一偏心環(21)和第二偏心環(22)，所述第一內擺鐵芯(51)通過第一軸承(91)套接在所述第一偏心環(21)的外側，所述第二內擺鐵芯(52)通過第二軸承(92)套接在所述第二偏心環(22)的外側；

所述第一內擺鐵芯(51)的盤面上設置有呈圓周陣列分布的第一撥動孔(512)，所述第二內擺鐵芯(52)的盤面上設置有呈圓周陣列分布的第二撥動孔(522)，所述限位銷釘(7)呈圓周陳列固定連接在所述銷釘支撐架(4)的盤面上，所述限位銷釘(7)的外徑小于所述第一撥動孔(512)和第二撥動孔(522)的內徑，每個所述限位銷釘(7)依次穿過一個所述第一撥動孔(512)和一個所述第二撥動孔(522)；

所述輸入轉軸(3)為電機的空心轉軸，所述輸入轉軸(3)轉動設置在所述固定支撐軸(1)的外側，所述偏心軸(2)轉動設置在所述固定支撐軸(1)的外側；所述輸入轉軸(3)通過轉動連接結構驅動所述偏心軸(2)轉動；

所述偏心軸(2)轉動時，驅動所述第一內擺鐵芯(51)和第二內擺鐵芯(52)轉動和擺動一個周期，由于所述限位銷釘(7)的限制作用，所述第一內擺鐵芯(51)和第二內擺鐵芯(52)只能擺動，不能繞所述固定支撐軸(1)完成公轉；

所述第一內擺鐵芯(51)和第二內擺鐵芯(52)擺動過程中，由于所述第一內轉磁鋼(511)、第二外轉磁鋼(521)和外轉磁鋼(61)的磁力作用，所述外轉鐵芯(6)繞所述固定支撐軸(1)公轉。

2.如權利要求1所述雙擺輪軸向結構磁能減速機，其特征在于，所述固定支撐軸(1)的外側設置有第三軸承(93)和第四軸承(94)；

所述輸入轉軸(3)第二端通過所述第三軸承(93)轉動設置在所述固定支撐軸(1)的外側；

所述輸入轉軸(3)接近第一端的內側通過第四軸承(94)轉動設置在所述固定支撐軸(1)的外側。

3.如權利要求2所述雙擺輪軸向結構磁能減速機，其特征在于，還包括第五軸承(95)和第六軸承(96)；

所述偏心軸(2)的第一端通過所述第五軸承(95)轉動設置在所述固定支撐軸(1)的外側；

所述偏心軸(2)的第二端通過所述第六軸承(96)轉動設置在所述固定支撐軸(1)的外側。

4.如權利要求3所述雙擺輪軸向結構磁能減速機，其特征在于，所述輸入轉軸(3)的第二端套接在所述偏心軸(2)的第一端的外側；

所述輸入轉軸(3)的第二端的壁體設置有第一銷槽(31)，所述偏心軸(2)的第二端的壁體設置有第二銷槽(23)，通過銷鍵連接所述第一銷槽(31)和第二銷槽(23)；

所述銷鍵、第一銷槽(31)和第二銷槽(23)構成轉動連接結構。

5.如權利要求4所述雙擺輪軸向結構磁能減速機，其特征在于，還包括減速后支架(02)、第七軸承(97)、減速前支架(03)和第八軸承(98)；

所述第七軸承(97)的內側套接在所述銷釘支撐架(4)的外周面上，所述減速后支架(02)套接在所述第七軸承(97)的外圈上；

所述第八軸承(98)的內側套接在所述固定支撐軸(1)的接近前端的外圓周上，所述減速前支架(03)的內圈套接在所述第八軸承(98)的外圈上。