[發明專利]一種用于捕獲空間碎片的仿生飛網系統

有效

• 申請號: 201811130114.2
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109250159B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 楊躍能;徐博婷;韓明澤;劉二江
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: B64G4/00
• 分類號: B64G4/00
• 代理公司: 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225
• 代理人: 董惠文

1.一種用于捕獲空間碎片的仿生飛網系統，其特征在于，包括驅動機構、傳動機構、中心剛體與仿生柔性網；

所述中心剛體為柱狀結構，所述中心剛體內設有軸向貫穿中心剛體的軸孔，所述中心剛體的一端通過傳動機構與驅動機構轉動相連，所述仿生柔性網連接在中心剛體的另一端，具體的：仿生柔性網在未釋放時盤繞在中心剛體的另一端的軸孔內；

所述仿生柔性網包括若干呈放射狀分布的第一捕捉索，每相鄰的兩個第一捕捉索之間通過若干間隔的第二捕捉索相連以使得仿生柔性網構成蜘蛛網結構；

各第一捕捉索朝內的一端均連接在中心剛體的端部并構成環形結構，各第一捕捉索朝外的一端均連接有質量塊，所述第一捕捉索與第二捕捉索均由柔性材料制成；

所述傳動機構包括傳動軸與飛輪，所述飛輪固定連接在軸孔內，所述傳動軸的一端轉動連接在驅動機構上，所述飛輪套設在傳動軸的另一端并與傳動軸傳動相連；

所述傳動軸為伸縮桿，傳動軸在初始時處于收縮狀態，在驅動機構帶動傳動軸轉動時，由于傳動軸端部的中心剛體以及質量塊的質量較大，傳動軸在旋轉力的作用下即能伸長變為拉伸狀態。

2.根據權利要求1所述用于捕獲空間碎片的仿生飛網系統，其特征在于，所述中心剛體為多棱柱結構，所述中心剛體的棱柱數量與第一捕捉索的數量相等，各第一捕捉索朝內的一端連接在中心剛體對應端上對應各棱的位置。

3.根據權利要求1所述用于捕獲空間碎片的仿生飛網系統，其特征在于，所述驅動機構包括安裝槽、電源、電機與旋轉支座，所述電源與電機均設在安裝槽內，所述旋轉支座轉動連接在安裝槽內，所述電機與電源電性相連，所述旋轉支座與電機傳動相連，所述傳動軸的端部固定連接在旋轉支座上。

4.根據權利要求2至3任一項所述用于捕獲空間碎片的仿生飛網系統，其特征在于，所述中心剛體八棱柱結構。

5.根據權利要求1至3任一項所述用于捕獲空間碎片的仿生飛網系統，其特征在于，所述第一捕捉索與第二捕捉索均由PBO材料制成。

6.根據權利要求1至3任一項所述用于捕獲空間碎片的仿生飛網系統，其特征在于，所述中心剛體由鋁合金制成。