[發明專利]一種自動將蛋黃融化和蛋黃完整的鵝蛋分開裝置

在審

• 申請號: 201811130028.1
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109006578A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 周芝南;陳澤龍;歐陽麗娟
• 申請（專利權）人: 北海智聯投資有限公司
• 主分類號: A01K43/00
• 分類號: A01K43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種自動將蛋黃融化和蛋黃完整的鵝蛋分開裝置，屬于分揀工具技術領域。一種自動將蛋黃融化和蛋黃完整的鵝蛋分開裝置包括有：分揀裝置、自動送蛋裝置、左分揀槽、右分揀槽，所述的左分揀槽、右分揀槽對稱安裝在分揀裝置底部的兩側，用于分開排出從分揀裝置流出的鵝蛋；所述的自動送蛋裝置安裝在分揀裝置上表面，用于自動給分揀裝置輸送鵝蛋，當分揀裝置將內部的鵝蛋從任意分揀槽流出后，自動送蛋裝置則自動將給分揀裝置送入新的鵝蛋。其分揀原理是根據鵝蛋投影的影子進行計算其色彩容差值，然后根據該容差值的大小進行判斷蛋黃的好與壞。

技術領域

本實發明涉及分揀工具技術領域，特別涉及一種自動將蛋黃融化和蛋黃完整的鵝蛋分開裝置。

背景技術

鵝蛋在我們進行一段人工孵化的時候，經常會在沒有孵化出鵝子的蛋中有一部分的蛋黃是已經融化掉的，有一部分的蛋黃還是完好。而蛋黃藏于鵝蛋中部，我們想要看清該鵝蛋的蛋黃是否已經融化掉。一般的方法都是通過人工拿著手電筒進行照射和觀察，這種方式對小批量的鵝蛋進行觀察判斷還可以，但是面對大批量的鵝蛋，這種方式將會讓觀察人覺得眼睛很累，也很容易出現判斷不準確。為了緩解人工對大批量的鵝蛋進行觀察的勞動力和提高判斷的準確性，本發明公開了一種自動將蛋黃融化和蛋黃完整的鵝蛋分開裝置能快速地對鵝蛋的蛋黃是否融化進行判斷以及自動將蛋黃融化的鵝蛋和蛋黃未融化的鵝蛋自動分開。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的就是要提供一種自動將蛋黃融化和蛋黃完整的鵝蛋分開裝置能快速地對鵝蛋的蛋黃是否融化進行判斷以及自動將蛋黃融化的鵝蛋和蛋黃未融化的鵝蛋自動分開。

為實現上述發明目的，本發明采用的具體技術方案是：

一種自動將蛋黃融化和蛋黃完整的鵝蛋分開裝置包括有：分揀裝置、自動送蛋裝置、左分揀槽、右分揀槽，所述的左分揀槽、右分揀槽對稱安裝在分揀裝置底部的兩側，用于分開排出從分揀裝置流出的鵝蛋；所述的自動送蛋裝置安裝在分揀裝置上表面，用于自動給分揀裝置輸送鵝蛋，當分揀裝置將內部的鵝蛋從任意分揀槽流出后，自動送蛋裝置則自動將給分揀裝置送入新的鵝蛋。

進一步的：所述的分揀箱由：顯示屏、頂蓋、照射燈、電機、分揀閥門、箱體、攝像頭組成；其中所述的照射燈安裝在箱體的尾端，用于照射鵝蛋并將照射后的影子投影在箱體的前端；所述的顯示屏安裝在箱體外的前端，所述的攝像頭在箱體內，用于拍攝照射燈照射的圖像，并將該圖像傳輸到顯示屏進行顯示；所述頂蓋安裝在箱體的頂端，頂蓋設有一個彈簧門，在不受外力的狀態下彈簧門處于關閉狀態。

進一步的：所述的分揀閥門共有兩個，分別對稱安裝在箱體的底部，所述電機也共有兩個，分別用于單獨控制兩個分揀閥門的打開和關閉。兩個分揀閥門在關閉狀態時，中間的連接部位成橢圓形凹槽，該凹槽用于安放待照射的鵝蛋。

進一步的：該裝置的系統根據攝像頭拍攝的圖片進行色彩容差值計算，當檢測到容差值低于設定參數時，為蛋黃融化，左邊的分揀閥門打開鵝蛋從左分揀槽流出；當檢測到容差值不低于設定參數時，為蛋黃完好，右邊的分揀閥門打開鵝蛋從右分揀槽流出。

進一步的：所述的自動送蛋裝置包括有：伸縮槽、彈簧閥門、電動開關、儲料槽、氣缸A、氣缸B、閘門，所述的伸縮槽通過氣缸A與儲料槽相連，在氣缸A的作用下，伸縮槽可以自由伸縮，所述的簧閥門和電動開關安裝在儲料槽的出口端，用于控住鵝蛋單獨通過出口；所述的閘門通過氣缸B安裝在伸縮槽的出口處，用于給分揀裝置送去待分揀的鵝蛋。

進一步的：所述的彈簧閥門成八字形，在電動開關快速旋轉180度時，彈簧閥門快速打開，然后緊貼著第一個鵝蛋的邊沿緩慢關閉。所述的左分揀槽和右分揀槽安裝的傾斜角度應控制在5~8度范圍，分揀槽內還設有毛絨狀的物體。