[發(fā)明專利]換擋閥桿位置控制裝置及工程機(jī)械車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811128287.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN109084018B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李軍;蔡登勝;黃健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西柳工機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H61/32
• 分類號(hào): F16H61/32;F16H61/24;F16H59/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 李群華

1.一種換擋閥桿位置控制裝置，包括液力變速換擋閥，其特征在于包括：

閥桿驅(qū)動(dòng)裝置，包括直線電機(jī)、驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)工作的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，所述直線電機(jī)的直線移動(dòng)端通過閥桿平推裝置與所述液力變速換擋閥的閥桿連接；

直線位移傳感器，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器連接，用于檢測(cè)所述液力變速換擋閥的閥桿位置并將閥桿位置信號(hào)傳遞給電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器；

擋位手柄，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器連接，用于變擋操作且將換擋信號(hào)傳遞給電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器根據(jù)換擋信號(hào)和閥桿位置信號(hào)驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)，直線電機(jī)通過閥桿平推裝置推動(dòng)閥桿軸向移動(dòng)至與換擋信號(hào)對(duì)應(yīng)的預(yù)定位置；

所述閥桿平推裝置包括兩條與閥桿軸向平行的直線導(dǎo)軌、在直線導(dǎo)軌上設(shè)置并可沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的平行推桿，直線位移傳感器的活動(dòng)導(dǎo)桿、直線電機(jī)的直線移動(dòng)端和閥桿與所述平行推桿連接；

所述直線電機(jī)為直線步進(jìn)電機(jī)，所述平行推桿上設(shè)置有長(zhǎng)度方向與閥桿軸向平行或重合的長(zhǎng)孔，所述閥桿通過插裝在所述長(zhǎng)孔內(nèi)的插銷與平行推桿鉸接；

所述液力變速換擋閥具有實(shí)現(xiàn)擋位自鎖的鋼珠彈簧自鎖機(jī)構(gòu)，所述閥桿驅(qū)動(dòng)裝置依據(jù)換擋信號(hào)和閥桿位置信號(hào)推動(dòng)平行推桿至預(yù)定位置后所述直線步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)平行推桿反向移動(dòng)使所述插銷位于所述長(zhǎng)孔中心部位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋閥桿位置控制裝置，其特征在于所述平行推桿的長(zhǎng)度方向與所述直線導(dǎo)軌垂直，所述閥桿與所述平行推桿的一端連接，所述直線位移傳感器的活動(dòng)導(dǎo)桿與所述平行推桿的另一端連接，所述直線電機(jī)的直線移動(dòng)端連接在所述平行推桿的中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的換擋閥桿位置控制裝置，其特征在于所述直線電機(jī)為外部驅(qū)動(dòng)型，其轉(zhuǎn)軸包括梯形螺桿、與螺桿嚙合且與所述平行推桿鉸接的梯形螺母，所述梯形螺母與平行推桿鉸接的鉸接銷軸與兩條所述直線導(dǎo)軌所在平面垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的換擋閥桿位置控制裝置，其特征在于電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器包括控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述直線位移傳感器、擋位手柄和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述控制器連接，所述控制器依據(jù)換擋信號(hào)和閥桿位置信號(hào)計(jì)算閥桿需要運(yùn)動(dòng)方向和距離并轉(zhuǎn)換成直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)發(fā)送至電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器依據(jù)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換擋閥桿位置控制裝置，其特征在于所述擋位手柄包含與控制器連接的行走模式切換開關(guān)和擋位選擇開關(guān)；所述換擋信號(hào)包括行走模式切換信號(hào)和擋位信號(hào)，所述行走模式切換信號(hào)包括前進(jìn)、后退或空擋模式切換信號(hào)；

所述行走模式切換開關(guān)用于根據(jù)用戶輸入生成對(duì)應(yīng)的行走模式切換信號(hào)并傳輸至所述控制器；所述擋位選擇開關(guān)用于根據(jù)用戶輸入生成對(duì)應(yīng)的擋位信號(hào)并傳輸至所述的控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換擋閥桿位置控制裝置，其特征在于所述控制器包括：

信號(hào)接收模塊，用于接收所述擋位手柄輸出的換擋信號(hào)和直線位移傳感器輸出閥桿位置信號(hào)；

信號(hào)處理模塊，用于將所述換擋信號(hào)和閥桿位置信號(hào)轉(zhuǎn)換為直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)；

信號(hào)發(fā)送模塊，用于將直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)發(fā)送給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述直線電機(jī)做相應(yīng)方向和直線距離運(yùn)動(dòng)。

7.一種工程機(jī)械車輛，包括液力變速器，其特征在于所述液力變速器上設(shè)置有權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述換擋閥桿位置控制裝置。