[發明專利]一種三軸沖壓送料機械手

在審

• 申請號: 201811127913.4
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109248965A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 蔡耿錫;李建平;何永健;沓盈德;唐云風
• 申請（專利權）人: 清遠市星徽精密制造有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/12;B21D55/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊文釗

1.一種三軸沖壓送料機械手，其特征在于：所述三軸沖壓送料機械手包括控制系統、用于將滑軌送料的輸送機構、用于將滑軌從輸送機構上方提升的提升機構、用于將提升機構提升的滑軌搬運到沖床上的搬運機構，所述搬運機構數量為兩個，兩個搬運機構對稱的設于沖床上且位于工作臺兩側；所述輸送機構設于沖床前方且可與沖床連接，所述提升機構設于輸送機構上且位于搬運機構和輸送機構之間；所述沖床、搬運機構、提升機構及輸送機構與控制系統電連接。

2.按照權利要求1所述三軸沖壓送料機械手，其特征在于：所述輸送機構包括機架、設于機架上料端的料盤、設于機架上與料盤出料口連接的輸送帶組件、設于機架上用于為輸送帶組件提供動力的動力組件、設于機架出料端的分料組件、設于機架出料端下方的用于與沖床連接的快速夾；所述輸送帶組件包括設于機架兩側的支撐板、設于兩支撐板之間的若干條輸送導桿、設于輸送導桿上的兩條活動座板、通過連板與活動座板連接的傳送帶立板、設于傳送帶立板兩端的主動軸和從動軸、設于兩傳送帶立板內側的拖桿連板、設于拖桿連板上的拖桿、滾動于主動軸和從動軸之間的傳送帶；所述動力組件包括設于機架下方的輸送電機、設于兩支撐板之間與輸送電機轉軸傳動連接的驅動軸、設于驅動軸上的兩個驅動齒輪、設于兩條主動軸上的從動齒輪，所述每個驅動齒輪與對應側的從動齒輪通過鏈條傳動連接；

所述提升機構包括設于機架上分料組件后端的輸送導桿上的提升滑座、設于提升滑座上的送料氣缸、與送料氣缸缸柱連接的提升軸承座、設于提升軸承座上的提升氣缸、與提升氣缸缸柱連接的提升活動板、設于提升活動板上方與滑軌尺寸適配的承料塊、設于提升活動板前端的接近開關；所述提升滑座上設有與傳送帶導桿適配的裝通孔，通孔兩側設有用于將提升滑座與輸送導桿固定的帶鎖緊手柄的直線軸承；

所述搬運機構包括設于沖床上用于與沖床連接的搬運底板、設于搬運底板上的縱向搬運組件、設于縱向搬運組件上的搬運滑座、設于搬運滑座上的橫向搬運組件、與橫向搬運組件連接的搬運滑板、設于搬運滑板上的升降氣缸、通過手臂連塊與升降氣缸的缸柱連接的搬運手臂、與搬運手臂連接的搬運手爪安裝板、設于搬運手爪安裝板上的至少兩個帶有搬運手爪的手抓氣缸，所述每個搬運手爪上均設有至少一個感應開關。

3.按照權利要求2所述三軸沖壓送料機械手，其特征在于：所述縱向搬運組件包括縱向設于搬運底板兩側的搬運立板、設于兩搬運立板之間的搬運絲桿、與搬運絲桿傳動連接的縱向搬運電機，所述搬運滑座與搬運絲桿傳動連接；

所述橫向搬運組件包括設于搬運滑座上的橫向搬運氣缸、設于搬運滑座上且位于橫向搬運氣缸兩側的搬運導向座、套設于搬運導向座內的橫向搬運導桿及與搬運滑板連接的拖鏈，所述橫向搬運氣缸的缸柱與搬運滑板連接，所述兩橫向搬運導桿的前端與搬運滑板連接，兩橫向搬運導桿的后端通過連塊連接；

所述分料組件設于傳送帶立板上且位于拖桿后方，分料組件包括四個帶有分料塊的分料氣缸，所述分料氣缸兩個一組對稱的設于兩傳送帶立板內側，每個分料氣缸均通過分料安裝座設于傳送帶立板內側，且分料安裝座上設有可使分料塊穿過的導向孔。

4.按照權利要求3所述三軸沖壓送料機械手，其特征在于：所述縱向搬運電機的轉軸上設有主動輪，所述搬運絲桿上設有從動輪，所述主動輪與從動輪通過同步帶傳動連接，搬運滑座的側壁設有將同步帶及從動輪罩設在內的防塵罩；

所述搬運滑座后端設有橫向搬運限位尺，所述橫向搬運限位尺上設有至少兩個前限位卡槽和至少兩個后限位槽、所述其中一個前限位槽內設有一個前限位塊，所述其中一個后限位槽內設有一個后限位塊；所述連塊隨兩橫向搬運導桿的移動而在前限位塊和后限位塊之間移動并被前后限位；

所述分料安裝座上設有凸塊，所述傳送帶立板上設有與凸塊適配的凹槽，所述凸塊嵌入所述凹槽。

5.按照權利要求4所述三軸沖壓送料機械手，其特征在于：所述搬運底板上設有位于搬運絲桿兩側的兩條第二直線導軌，所述搬運滑座下方設有于第二直線導軌對應的第二滑塊，所述第二線導軌嵌入所述第二滑塊；

所述傳送帶立板上的凹槽兩側均布有若干組裝配孔，所述分料安裝座上設有兩個可與其中任意一組裝配孔適配的安裝孔。