[發明專利]護環分選系統和磁電機轉子生產設備

有效

• 申請號: 201811127771.1
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109327117B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 陳榮乾
• 申請（專利權）人: 綈亞希西紡織橡膠（連云港）有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所 32255
• 代理人: 劉喜蓮

本發明涉及電機轉子生產技術領域。護環分選系統，包括護環分選裝置和護環搬運裝置；護環分選裝置包括護環放置架、缺口落料座、第三電機、護環推板、第四轉動氣缸、轉動座、護環擋塊、護環回收組件和觸點開關。該護環分選系統的優點是護環下料精準，自動識別護環方向。

技術領域

本發明涉及電機轉子生產技術領域，具體涉及磁電機轉子裝配領域。

背景技術

磁電機轉子是利用電動機帶動飛輪高速旋轉，在需要的時候再用飛輪帶動發電機發電，高效利用能源。磁電機的轉子主要包括飛輪、護環、磁瓦和極罩，在這過程中有些工序還涉及到涂膠工序。組裝過程是飛輪上料后對飛輪內壁進行涂膠，然后安裝護環和磁瓦，極罩外壁涂膠后安裝在飛輪中。現有裝配設備存在的不足是：1.鋼制飛輪重，現有的飛輪上料裝置需要使用動力輸入，不僅成本高而且上料穩定性和準確率低；2.飛輪外壁薄難以夾緊，飛輪和極罩需要經過涂膠處理，現有的涂膠設備是采用膠頭動作工件靜止的方式進行，不僅涂膠不均勻而且膠水容易亂到其它部件上，工件在涂膠之前表面會有塵，直接涂膠會影響結合的牢固度；膠頭涂膠完成后會有部分膠水滴落入工作區，需要定時進行清理，操作不方便；3. 護環組裝時分為上下方向，需要進行篩選，影響加工效率；4.磁瓦在組裝過程中，易受到引力作用，導致紊亂，存在裝配難和效率低的問題；5. 極罩外圈有凸緣，內外為平整的圓柱面，極罩結構特殊導致分料困難。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種自動篩選護環方向，解決了因護環方向錯誤導致不能自動裝配問題的護環分選系統。本發明的另一個目的是提供一種自動完成電機轉子裝配，轉子裝配效率和成品合格率高的磁電機轉子生產設備。

為了實現上述目的，本發明所采取的技術方案是：護環分選系統，包括護環分選裝置和護環搬運裝置；

護環分選裝置包括護環放置架、缺口落料座、第三電機、護環推板、第四轉動氣缸、轉動座、護環擋塊、護環回收組件和觸點開關；

護環放置架包括落料板及其上的多根限位立柱，落料板上設有多個規則排列的落料孔，限位立柱沿落料板邊緣排列；缺口落料座位于落料板下方，缺口落料座上設有與落料孔位置匹配的弧形缺口；

護環推板安裝在轉動座頂部，第四轉動氣缸帶動轉動座及其上的護環推板轉動；

護環推板處于缺口落料座下方，護環推板包括封閉臺面和承接板臺面，承接板臺面處于封閉臺面下方，封閉臺面和承接板臺面的形狀與缺口落料座上的弧形缺口匹配；承接板臺面上安裝與護環下的外側壁上內凹的圓弧槽匹配的觸點開關；護環擋塊頂部設有與護環外側形狀匹配的弧形擋塊，觸點開關與弧形擋塊之間的位置與護環直徑尺寸對應；護環回收組件位置處于護環推板下方；

護環搬運裝置包括搬運機架、控制組件和護環機械手，控制組件安裝在搬運機架上，護環機械手連接在控制組件上，護環機械手與護環內側壁形狀匹配；

當護環上下方向正確時，觸點開關位于護環外側壁上有內凹的圓弧槽內，不會觸發觸點開關；當護環上下方向錯誤，護環上部邊緣擠壓觸點開關，護環搬運裝置將護環放入護環回收組件中。

作為優選，護環回收組件包括導向板和回收通道。

磁電機轉子生產設備，包括機架及其上的飛輪上料裝置、飛輪涂膠系統、搬運機械手裝置、磁瓦裝配系統、極罩組裝系統和權利要求所述的護環分選系統；缺口落料座、轉動座、護環回收組件、護環擋塊和搬運機架安裝在機架上。