[發(fā)明專(zhuān)利]一種軸向預(yù)緊可調(diào)舵機(jī)輸出軸機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811127513.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110953254A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段小帥;張新華;劉海;李勇;劉源
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所
• 主分類(lèi)號(hào): F16C35/12
• 分類(lèi)號(hào): F16C35/12;F16C35/07
• 代理公司: 核工業(yè)專(zhuān)利中心 11007
• 代理人: 孫成林

本發(fā)明的公開(kāi)了一種軸向預(yù)緊可調(diào)舵機(jī)輸出軸機(jī)構(gòu)，它包括輸出軸上端具有法蘭盤(pán)，下端面上有10個(gè)均布的螺紋孔，輸出軸通過(guò)第一圓錐滾子軸承和第二圓錐滾子軸承安裝在舵機(jī)本體中，舵機(jī)本體為圓柱體外形，上下兩端具有兩個(gè)階梯形內(nèi)孔，舵機(jī)本體的兩個(gè)內(nèi)孔分別固定第一圓錐滾子軸承和第二圓錐滾子軸承的外環(huán)，第一圓錐滾子軸承的內(nèi)環(huán)通過(guò)輸出軸法蘭盤(pán)下表面固定，第二圓錐滾子軸承的內(nèi)環(huán)上安裝第二調(diào)節(jié)墊片，通過(guò)預(yù)緊端蓋固定，輸出軸下端面與預(yù)緊端蓋之間安裝第一調(diào)節(jié)墊片，預(yù)緊螺釘通過(guò)預(yù)緊端蓋和第一調(diào)節(jié)墊片上的通孔安裝在輸出軸下端面的螺紋孔中。其優(yōu)點(diǎn)是，可以有效地對(duì)舵機(jī)輸出軸施加軸向預(yù)緊力，保證了舵機(jī)輸出軸的運(yùn)動(dòng)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于，具體涉及。本發(fā)明涉及一種舵機(jī)輸出軸機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)電作動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

舵機(jī)作為飛行器制導(dǎo)控制系統(tǒng)的主要組成部分，其作用是根據(jù)制導(dǎo)控制電路輸出的一定大小和極性的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)飛行器舵面偏轉(zhuǎn)，以控制和穩(wěn)定飛行器的飛行。隨著飛行器向著高速和高機(jī)動(dòng)發(fā)展，飛行過(guò)程中舵面上受到的氣動(dòng)力越來(lái)越大，該氣動(dòng)力同時(shí)會(huì)產(chǎn)生巨大的彎矩作用到舵機(jī)上。作為舵機(jī)傳動(dòng)鏈的末端，舵機(jī)輸出軸機(jī)構(gòu)直接與飛行器舵面連接固定，在承載舵面彎矩的同時(shí)，還要精確地驅(qū)動(dòng)舵面偏轉(zhuǎn)，因此舵機(jī)輸出軸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)尤為重要。

舵機(jī)輸出軸機(jī)構(gòu)通常包括輸出軸、支撐軸承、舵機(jī)本體及其它零部件。隨著舵機(jī)小型化、輕質(zhì)化的發(fā)展趨勢(shì)，以及舵機(jī)承載能力日益提高的需求，越來(lái)越多地選用一對(duì)圓錐滾子軸承對(duì)輸出軸進(jìn)行支撐。圓錐滾子軸承的結(jié)構(gòu)主要包括外環(huán)、內(nèi)環(huán)、滾子和保持架。圓錐滾子軸承體積較小，能夠同時(shí)承受較大的軸向載荷和徑向載荷的聯(lián)合作用，但是其外環(huán)和內(nèi)環(huán)組件可以分離，安裝使用時(shí)需要對(duì)軸承施加預(yù)緊力以調(diào)整游隙的大小。考慮到圓錐滾子軸承的結(jié)構(gòu)，合理設(shè)計(jì)輸出軸、本體及其它零部件，以實(shí)現(xiàn)預(yù)緊力可調(diào)節(jié)的舵機(jī)輸出軸機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種軸向預(yù)緊可調(diào)舵機(jī)輸出軸機(jī)構(gòu)，它能夠克服現(xiàn)有的舵機(jī)輸出軸預(yù)緊力不易調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種軸向預(yù)緊可調(diào)舵機(jī)輸出軸機(jī)構(gòu)，它包括舵機(jī)本體、輸出軸、第一圓錐滾子軸承、第二圓錐滾子軸承、第一調(diào)節(jié)墊片、第二調(diào)節(jié)墊片、預(yù)緊端蓋和預(yù)緊螺釘，其中，輸出軸上端具有法蘭盤(pán)，下端面上有10個(gè)均布的螺紋孔，輸出軸通過(guò)第一圓錐滾子軸承和第二圓錐滾子軸承安裝在舵機(jī)本體中，舵機(jī)本體為圓柱體外形，上下兩端具有兩個(gè)階梯形內(nèi)孔，舵機(jī)本體的兩個(gè)內(nèi)孔分別固定第一圓錐滾子軸承和第二圓錐滾子軸承的外環(huán)，第一圓錐滾子軸承的內(nèi)環(huán)通過(guò)輸出軸法蘭盤(pán)下表面固定，第二圓錐滾子軸承的內(nèi)環(huán)上安裝第二調(diào)節(jié)墊片，通過(guò)預(yù)緊端蓋固定，輸出軸下端面與預(yù)緊端蓋之間安裝第一調(diào)節(jié)墊片，預(yù)緊螺釘通過(guò)預(yù)緊端蓋和第一調(diào)節(jié)墊片上的通孔安裝在輸出軸下端面的螺紋孔中。

所述的輸出軸上端具有圓形法蘭盤(pán)，法蘭盤(pán)上具有鍵槽和8個(gè)螺紋孔，輸出軸的主體為圓柱體并具有圓形內(nèi)腔，下端面上有10個(gè)均布的螺紋孔，輸出軸的主體為圓柱體并具有圓形內(nèi)腔。

所述的第二調(diào)節(jié)墊片為圓環(huán)形，厚度0.05mm至0.2mm不等。

所述的第一調(diào)節(jié)墊片為圓環(huán)形，厚度0.05mm至0.2mm不等。

所述的預(yù)緊端蓋為圓形，有10個(gè)均布的通孔。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，可以有效地對(duì)舵機(jī)輸出軸施加軸向預(yù)緊力，并且能夠根據(jù)需要對(duì)預(yù)緊力進(jìn)行雙向調(diào)節(jié)，保證了舵機(jī)輸出軸的運(yùn)動(dòng)效率，同時(shí)提高了其承載能力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所提供的一種軸向預(yù)緊可調(diào)舵機(jī)輸出軸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為輸出軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圓錐滾子軸承示意圖；

圖4為圖3的剖視圖；

圖5為預(yù)緊端蓋結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為第一調(diào)節(jié)墊片示意圖；