[發(fā)明專利]一種機(jī)械設(shè)備的剩余壽命預(yù)測(cè)方法及裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811125938.0 | 申請(qǐng)日: | 2018-09-26 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110415835B | 公開(公告)日: | 2021-04-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 孫梅玉;孫幫成;李明高;劉天賦;齊洪峰;王堅(jiān);戴毅茹;周一青;張強(qiáng) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中車工業(yè)研究院有限公司;同濟(jì)大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G16Z99/00 | 分類號(hào): | G16Z99/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人: | 王瑩;李相雨 |
| 地址: | 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)南*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 機(jī)械設(shè)備 剩余 壽命 預(yù)測(cè) 方法 裝置 | ||
1.一種機(jī)械設(shè)備的剩余壽命預(yù)測(cè)方法,其特征在于,包括:
獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)機(jī)械設(shè)備的各個(gè)狀態(tài)參數(shù)各自對(duì)應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù);其中,所述狀態(tài)參數(shù)是預(yù)設(shè)的;
根據(jù)各個(gè)所述狀態(tài)參數(shù)各自對(duì)應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)和單層感知機(jī)模型,獲得中間預(yù)測(cè)結(jié)果;其中,所述單層感知機(jī)模型是預(yù)設(shè)的;
根據(jù)所述中間預(yù)測(cè)結(jié)果和剩余壽命預(yù)測(cè)反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,預(yù)測(cè)所述機(jī)械設(shè)備的剩余壽命;其中,所述剩余壽命預(yù)測(cè)反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是預(yù)先建立的;
其中,所述單層感知機(jī)模型的輸出層的轉(zhuǎn)移函數(shù)為:
其中,yj為所述單層感知機(jī)模型的輸出層的第j個(gè)輸出層節(jié)點(diǎn)的輸出值,其中,Ci為所述單層感知機(jī)模型的輸入層的第i個(gè)輸入層節(jié)點(diǎn)的連接權(quán)值,n為所述單層感知機(jī)模型的輸入層的輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)量,Hi是根據(jù)所述單層感知機(jī)模型的輸入層的第i個(gè)輸入層節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)獲得的,θj為所述單層感知機(jī)模型的輸出層的第j個(gè)輸出層節(jié)點(diǎn)的第一閾值,所述連接權(quán)值和所述第一閾值是預(yù)設(shè)的;
其中,所述Hi是根據(jù)所述單層感知機(jī)模型的輸入層的第i個(gè)輸入層節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)獲得的包括:
對(duì)所述單層感知機(jī)模型的輸入層的第i個(gè)輸入層節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析,獲得第一預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)簇,所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)簇包括m-1個(gè)正常狀態(tài)簇和一個(gè)異常狀態(tài)簇;其中,m為所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量;
根據(jù)m-1個(gè)所述正常狀態(tài)簇中每個(gè)所述正常狀態(tài)簇的狀態(tài)數(shù)據(jù)數(shù)量,獲得所述正常簇的狀態(tài)數(shù)據(jù)數(shù)量的平均值,并獲得所述正常簇的狀態(tài)數(shù)據(jù)數(shù)量的平均值與預(yù)設(shè)值的乘積的結(jié)果;
將m-1個(gè)所述正常狀態(tài)簇的每個(gè)所述正常狀態(tài)簇的狀態(tài)數(shù)據(jù)數(shù)量與所述乘積的結(jié)果進(jìn)行比較,獲得所述正常狀態(tài)簇的狀態(tài)數(shù)據(jù)數(shù)量小于所述乘積的結(jié)果的正常狀態(tài)簇;
根據(jù)所述異常狀態(tài)簇的狀態(tài)數(shù)據(jù)數(shù)量和所述正常狀態(tài)簇的狀態(tài)數(shù)據(jù)數(shù)量小于所述乘積的結(jié)果的正常狀態(tài)簇的狀態(tài)數(shù)據(jù)數(shù)量,獲得異常狀態(tài)數(shù)據(jù)數(shù)量;
根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)簇的狀態(tài)數(shù)據(jù)數(shù)量和所述異常狀態(tài)數(shù)據(jù)數(shù)量獲得Hi。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述對(duì)所述單層感知機(jī)模型的輸入層的第i個(gè)輸入層節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析,獲得第一預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)簇,所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)簇包括m-1個(gè)正常狀態(tài)簇和一個(gè)異常狀態(tài)簇包括:
從所述單層感知機(jī)模型的輸入層的第i個(gè)輸入層節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)中隨機(jī)選取m-1個(gè)所述狀態(tài)數(shù)據(jù),將m-1個(gè)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)中各個(gè)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)分別作為所述正常狀態(tài)簇的聚類中心,并計(jì)算m-1個(gè)所述正常狀態(tài)簇的聚類中心的平均值作為初始平均值;
計(jì)算所述單層感知機(jī)模型的輸入層的第i個(gè)輸入層節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)中每個(gè)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)與所述初始平均值之間的距離;
若判斷獲知所述距離大于第二閾值,則將所述距離對(duì)應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)歸入所述異常狀態(tài)簇;
若判斷獲知所述距離小于或者等于所述第二閾值,則將所述距離對(duì)應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)歸入與m-1個(gè)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)中距離最近的狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的正常狀態(tài)簇;
在對(duì)所述單層感知機(jī)模型的輸入層的第i個(gè)輸入層節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)一次聚類完成之后,根據(jù)m-1個(gè)所述正常狀態(tài)簇的狀態(tài)數(shù)據(jù)重新計(jì)算m-1個(gè)所述正常狀態(tài)簇的聚類中心,并將重新計(jì)算獲得的m-1個(gè)所述正常狀態(tài)簇的聚類中心的平均值作為當(dāng)前平均值;
若判斷獲知所述當(dāng)前平均值等于所述初始平均值,則輸出m-1個(gè)所述正常狀態(tài)簇和一個(gè)所述異常狀態(tài)簇作為所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)簇;否則,更新所述初始平均值為所述當(dāng)前平均值,并更新m-1個(gè)所述正常狀態(tài)簇的聚類中心重新進(jìn)行聚類,直到重新聚類之后獲得的所述當(dāng)前平均值等于重新聚類的所述初始平均值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)簇的狀態(tài)數(shù)據(jù)數(shù)量和所述異常狀態(tài)數(shù)據(jù)數(shù)量獲得Hi包括:
根據(jù)公式計(jì)算獲得Hi,其中,Q異為所述異常狀態(tài)數(shù)據(jù)數(shù)量,Q總為所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)簇的狀態(tài)數(shù)據(jù)數(shù)量。
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