[發(fā)明專利]智能家具、發(fā)射器及智能家具操控系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811125851.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109298711A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬會(huì)君;王浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京洪泰同創(chuàng)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發(fā)明實(shí)施例提供一種智能家具、發(fā)射器及智能家具操控系統(tǒng)，屬于智能硬件技術(shù)領(lǐng)域。該智能家具包括：電磁波發(fā)射接收模塊及中央處理器；電磁波發(fā)射接收模塊，用于接收房間內(nèi)每一發(fā)射器發(fā)射的無(wú)線信號(hào)；中央處理器，用于在移動(dòng)過(guò)程中根據(jù)每一發(fā)射器發(fā)射的無(wú)線信號(hào)，實(shí)時(shí)檢測(cè)與每一發(fā)射器之間的距離，并在檢測(cè)到與距離最近的發(fā)射器之間的距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制智能家具向當(dāng)前移動(dòng)方向的相反方向移動(dòng)。由于在移動(dòng)過(guò)程中根據(jù)每一發(fā)射器發(fā)射的無(wú)線信號(hào)，實(shí)時(shí)檢測(cè)與每一發(fā)射器之間的距離，并在檢測(cè)到與距離最近的發(fā)射器之間的距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制智能家具向當(dāng)前移動(dòng)方向的相反方向移動(dòng)，從而避免智能家具被卡住。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及智能硬件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能家具、發(fā)射器及智能家具操控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前智能家具越來(lái)越普及，如智能掃地機(jī)器人，可移動(dòng)的智能空氣凈化器及智能音箱等。對(duì)于可移動(dòng)的智能家具中，有時(shí)需要確定智能家具的具體位置。例如，智能掃地機(jī)器人若需要對(duì)室內(nèi)特定區(qū)域進(jìn)行打掃，從而需要對(duì)智能掃地機(jī)器人進(jìn)行定位以調(diào)整其當(dāng)前位置。以智能掃地機(jī)器人為例，相關(guān)技術(shù)在操控智能機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，需要由智能機(jī)器人通過(guò)移動(dòng)碰撞的方式確定障礙物以及室內(nèi)形狀，而移動(dòng)至狹小空間時(shí)容易卡住。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的智能家具、發(fā)射器及智能家具操控系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供了一種智能家具系統(tǒng)，包括：電磁波發(fā)射接收模塊及中央處理器；電磁波發(fā)射接收模塊，用于接收房間內(nèi)每一發(fā)射器發(fā)射的無(wú)線信號(hào)；中央處理器，用于在移動(dòng)過(guò)程中根據(jù)每一發(fā)射器發(fā)射的無(wú)線信號(hào)，實(shí)時(shí)檢測(cè)與每一發(fā)射器之間的距離，并在檢測(cè)到與距離最近的發(fā)射器之間的距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制智能家具向當(dāng)前移動(dòng)方向的相反方向移動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的智能家具，由于預(yù)先在房間內(nèi)不同家具處設(shè)置了發(fā)射器，且智能家居可隨時(shí)接收房間內(nèi)每一發(fā)射器發(fā)射的無(wú)線信號(hào)，在移動(dòng)過(guò)程中根據(jù)每一發(fā)射器發(fā)射的無(wú)線信號(hào)，實(shí)時(shí)檢測(cè)與每一發(fā)射器之間的距離，并在檢測(cè)到與距離最近的發(fā)射器之間的距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制智能家具向當(dāng)前移動(dòng)方向的相反方向移動(dòng)，從而可避免智能家具在移動(dòng)過(guò)程中被卡住。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供了一種發(fā)射器，包括：電磁波發(fā)射轉(zhuǎn)發(fā)模塊及電源模塊；電磁波發(fā)射轉(zhuǎn)發(fā)模塊與電源模塊連接；電磁波發(fā)射轉(zhuǎn)發(fā)模塊，用于向智能家具發(fā)射無(wú)線信號(hào)，以使得智能家具在移動(dòng)過(guò)程中根據(jù)每一發(fā)射器發(fā)射的無(wú)線信號(hào)，實(shí)時(shí)檢測(cè)與每一發(fā)射器之間的距離，并在檢測(cè)到與距離最近的發(fā)射器之間的距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制智能家具向當(dāng)前移動(dòng)方向的相反方向移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第三方面，提供了一種智能家具操控系統(tǒng)，包括：如第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所提供的智能家具及如第二方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所提供的發(fā)射器；智能家具與發(fā)射器之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接；發(fā)射器，用于發(fā)射無(wú)線信號(hào)；智能家具，用于在移動(dòng)過(guò)程中根據(jù)每一發(fā)射器發(fā)射的無(wú)線信號(hào)，實(shí)時(shí)檢測(cè)與每一發(fā)射器之間的距離，并在檢測(cè)到與距離最近的發(fā)射器之間的距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，向當(dāng)前移動(dòng)方向的相反方向移動(dòng)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明實(shí)施例。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能家具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種智能家具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種智能家具的結(jié)構(gòu)示意圖；