[發(fā)明專利]一種調(diào)整檢測位置的方法、裝置、超聲探頭以及終端

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811125772.2
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN109452953A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 駱磊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳達(dá)闥科技控股有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 北京智晨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

1.一種調(diào)整檢測位置的方法，其特征在于，包括：

獲取超聲探頭當(dāng)前探測到的第一超聲圖像；

確定所述第一超聲圖像對應(yīng)的被檢測對象的當(dāng)前檢測位置；

根據(jù)所述被檢測對象的當(dāng)前檢測位置，以及被檢測對象的目標(biāo)檢測位置，確定用于指示所述超聲探頭移動(dòng)的指示信息；

按照所述指示信息指示調(diào)整所述超聲探頭的檢測位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整檢測位置的方法，其特征在于，確定所述第一超聲圖像對應(yīng)的被檢測對象的當(dāng)前檢測位置，具體包括：

確定所述第一超聲圖像對應(yīng)的被檢測對象；

確定所述被檢測對象中與所述第一超聲圖像匹配的區(qū)域?qū)?yīng)的位置信息，并將所述位置信息所指示的位置作為所述第一超聲圖像對應(yīng)的被檢測對象的當(dāng)前檢測位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整檢測位置的方法，其特征在于，確定所述第一超聲圖像對應(yīng)的被檢測對象的當(dāng)前檢測位置，具體包括：

獲取超聲圖像與被檢測對象的檢測位置之間的第一對應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)所述第一超聲圖像以及所述第一對應(yīng)關(guān)系，確定所述第一超聲圖像對應(yīng)的被檢測對象的當(dāng)前檢測位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)整檢測位置的方法，其特征在于，獲取超聲圖像與被檢測對象的檢測位置之間的第一對應(yīng)關(guān)系，具體包括：

確定所述第一超聲圖像對應(yīng)的被檢測對象；

根據(jù)所述被檢測對象，獲取所述超聲圖像與所述被檢測對象的檢測位置之間的第一對應(yīng)關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的調(diào)整檢測位置的方法，其特征在于，確定所述第一超聲圖像對應(yīng)的被檢測對象，具體包括：

根據(jù)所述第一超聲圖像以及第二對應(yīng)關(guān)系，確定所述第一超聲圖像對應(yīng)的被檢測對象，其中，所述第二對應(yīng)關(guān)系為超聲圖像與被檢測對象之間的對應(yīng)關(guān)系，所述第二對應(yīng)關(guān)系是預(yù)先根據(jù)每個(gè)被檢測對象對應(yīng)的至少兩個(gè)超聲圖像確定。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的調(diào)整檢測位置的方法，其特征在于，確定所述第一超聲圖像對應(yīng)的被檢測對象，具體包括：

將所述第一超聲圖像與預(yù)存的每個(gè)待檢測對象的第一三維模型進(jìn)行匹配，確定匹配成功的第一三維模型，將匹配成功的第一三維模型對應(yīng)的待檢測對象作為所述第一超聲圖像對應(yīng)的被檢測對象。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整檢測位置的方法，其特征在于，根據(jù)所述被檢測對象的當(dāng)前檢測位置，以及被檢測對象的目標(biāo)檢測位置，確定用于指示所述超聲探頭移動(dòng)的指示信息，具體包括：

計(jì)算所述被檢測對象的當(dāng)前檢測位置與目標(biāo)檢測位置之間的相對位置信息；

將所述相對位置信息作為所述指示信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整檢測位置的方法，其特征在于，按照所述指示信息指示調(diào)整所述超聲探頭的檢測位置，具體包括：

將所述指示信息發(fā)送至所述超聲探頭，由所述超聲探頭輸出所述指示信息，并由用戶按照所述指示信息調(diào)整所述超聲探頭的檢測位置；

或者，

輸出所述指示信息，由用戶按照所述指示信息調(diào)整所述超聲探頭的檢測位置。

9.根據(jù)所述權(quán)利要求1至4以及7至8中任一項(xiàng)所述的調(diào)整檢測位置的方法，其特征在于，確定用于指示所述超聲探頭移動(dòng)的指示信息之后，所述調(diào)整檢測位置的方法還包括：

若確定所述指示信息指示所述被檢測對象的當(dāng)前檢測位置與所述被檢測對象的目標(biāo)檢測位置相同，則保存所述第一超聲圖像。

10.根據(jù)所述權(quán)利要求9中所述的調(diào)整檢測位置的方法，其特征在于，保存所述第一超聲圖像之后，所述調(diào)整檢測位置的方法還包括：

判斷所述被檢測對象是否存在下一個(gè)目標(biāo)檢測位置，若是存在，根據(jù)被檢測對象的當(dāng)前檢測位置，確定所述超聲探頭移動(dòng)至下一個(gè)目標(biāo)檢測位置的指示信息，否則，輸出保存的每個(gè)目標(biāo)檢測位置對應(yīng)的超聲圖像。