[發明專利]智能家具、家具定位裝置及家具定位系統

在審

• 申請號: 201811125581.6
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN109445427A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 喬會君;王浩
• 申請（專利權）人: 北京洪泰同創信息技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發明實施例提供一種智能家具、家具定位裝置及家具定位系統，屬于智能硬件技術領域。該定位裝置包括：通訊模塊及定位模塊；通訊模塊用于接收預設數量個發射器中每一發射器發射的無線信號，預設數量不小于3，智能家具位于室內，每一發射器均安裝在室內且與智能家具分開設置；定位模塊，用于根據每一發射器發射的無線信號，獲取定位參數，根據定位參數，確定智能家具與每一發射器之間的距離，并根據智能家具與每一發射器之間的距離，確定智能家具的位置信息。由于能比較簡單地確定智能家具在房間里的位置信息，從而能夠降低識別運算量以及提高識別準確率。

技術領域

本發明實施例涉及智能硬件技術領域，尤其涉及一種智能家具、家具定位裝置及家具定位系統。

背景技術

目前智能家具越來越普及，如智能掃地機器人，可移動的智能空氣凈化器及智能音箱等。對于可移動的智能家具中，有時需要確定智能家具的具體位置。例如，智能掃地機器人若需要對室內特定區域進行打掃，從而需要對智能掃地機器人進行定位以調整其當前位置。以智能掃地機器人為例，相關技術在操控智能機器人移動時，需要由智能機器人通過激光或雷達探測，以移動碰撞的方式進行定位，從而導致識別運算量大且容易出錯。

發明內容

為了解決上述問題，本發明實施例提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的智能家具、家具定位裝置及家具定位系統。

根據本發明實施例的第一方面，提供了一種智能家具，包括：通訊模塊及定位模塊；通訊模塊用于接收預設數量個發射器中每一發射器發射的無線信號，預設數量不小于3，智能家具位于室內，每一發射器均安裝在室內且與智能家具分開設置；定位模塊，用于根據每一發射器發射的無線信號，獲取定位參數，根據定位參數，確定智能家具與每一發射器之間的距離，并根據智能家具與每一發射器之間的距離，確定智能家具的位置信息。

本發明實施例提供的智能家具，通過通訊模塊接收發射器發射的無線信號，通過定位模塊根據無線信號獲取定位參數，根據定位參數，確定智能家具與每一發射器之間的距離，并根據智能家具與每一發射器之間的距離，確定智能家具的位置信息。由于能比較簡單地確定智能家具在房間里的位置信息，從而能夠降低識別運算量以及提高識別準確率。

根據本發明實施例的第二方面，提供了一種家具定位裝置，包括：通訊模塊及定位模塊；通訊模塊，用于接收智能家具發射的無線信號；定位模塊，用于根據無線信號，獲取定位參數，根據定位參數，確定智能家具與預設數量個發射器中每一發射器之間的距離，并根據智能家具與每一發射器之間的距離，確定智能家具的位置信息；預設數量不小于3，智能家具位于室內，每一發射器均安裝在室內且與智能家具分開設置。

根據本發明實施例的第三方面，提供了一種智能家具，包括：通訊模塊；通訊模塊用于向定位裝置發送無線信號，以使得定位裝置根據無線信號，獲取定位參數，根據定位參數，確定智能家具與預設數量個發射器中每一發射器之間的距離，并根據智能家具與每一發射器之間的距離，確定智能家具的位置信息；預設數量不小于3，智能家具位于室內，每一發射器均安裝在室內且與智能家具分開設置。

根據本發明實施例的第四方面，提供了一種家具定位系統，包括：上述第二方面中任一種可能的實現方式所提供的家具定位裝置以及上述第三方面中任一種可能的實現方式所提供的智能家具。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述是示例性和解釋性的，并不能限制本發明實施例。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種智能家具的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的一種室內定位的場景示意圖；