[發(fā)明專利]一種基于光學(xué)導(dǎo)航器件的多傳感物流導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811125540.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109213172B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 房殿軍;蔣紅琰;劉健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G05D1/03;G05D1/08
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

1.一種基于光學(xué)導(dǎo)航器件的多傳感物流導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，該導(dǎo)航系統(tǒng)包括設(shè)置在道路中央且沿著道路傳播的激光束(2)、行駛在道路上的物流小車(4)以及設(shè)置在兩條道路交叉處的射頻模組(3)，所述物流小車(4)包括車體(41)、設(shè)置在車體(41)底部的車輪(43)、設(shè)置在車體(41)四個(gè)側(cè)壁上用于感應(yīng)激光束(2)與車體(41)偏離角度的光學(xué)導(dǎo)航傳感器(42)、設(shè)置在車體(41)頂部的射頻模塊(44)以及與光學(xué)導(dǎo)航傳感器(42)、車輪(43)、射頻模塊(44)均連接的中央處理器；

位于車體(41)兩個(gè)相對(duì)側(cè)面上的兩個(gè)光學(xué)導(dǎo)航傳感器(42)在與這兩個(gè)側(cè)面平行的平面上的投影重合；

所述的光學(xué)導(dǎo)航傳感器(42)包括傳感器架(424)、并列且豎直設(shè)置在傳感器架(424)中的透明采光柵格(423)、設(shè)置在透明采光柵格(423)頂部的光學(xué)探頭(425)，所述光學(xué)探頭(425)與中央處理器連接，當(dāng)激光束(2)照射在透明采光柵格(423)上，部分透過(guò)透明采光柵格(423)繼續(xù)向前傳播，部分向上衍射被光學(xué)探頭(425)感應(yīng)并檢測(cè)光強(qiáng)度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光學(xué)導(dǎo)航器件的多傳感物流導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述的透明采光柵格(423)頂部與光學(xué)探頭(425)之間設(shè)有聚光鏡(426)，且光學(xué)探頭(425)設(shè)置在聚光鏡(426)的焦點(diǎn)處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于光學(xué)導(dǎo)航器件的多傳感物流導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述光學(xué)導(dǎo)航傳感器(42)包括設(shè)置在傳感器架(424)頂部的壓蓋(421)、固定設(shè)置在壓蓋(421)底部的光收集框架(422)，所述光收集框架(422)的底部與傳感器架(424)的頂部抵接，所述聚光鏡(426)和光學(xué)探頭(425)設(shè)置在光收集框架(422)的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于光學(xué)導(dǎo)航器件的多傳感物流導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述光收集框架底部中央向上設(shè)有多個(gè)錐形凹槽，所述聚光鏡(426)和光學(xué)探頭(425)設(shè)置在錐形凹槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光學(xué)導(dǎo)航器件的多傳感物流導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述車輪(43)為萬(wàn)向輪。