[發(fā)明專(zhuān)利]倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811124001.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109377125A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06Q10/08
• 分類(lèi)號(hào): G06Q10/08;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括：控制服務(wù)器、存儲(chǔ)容器、存取設(shè)備、暫存容器、工作站和搬運(yùn)設(shè)備；其中，控制服務(wù)器配置為響應(yīng)當(dāng)前任務(wù)，確定當(dāng)前任務(wù)命中的目標(biāo)置物容器所在的第一目標(biāo)存儲(chǔ)容器、第一目標(biāo)存取設(shè)備、目標(biāo)暫存容器、目標(biāo)工作站以及第一目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備，并控制第一目標(biāo)存取設(shè)備將目標(biāo)置物容器從第一目標(biāo)存儲(chǔ)容器中取出，搬運(yùn)且存入到在目標(biāo)暫存容器中；以及控制第一目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備將目標(biāo)暫存容器搬運(yùn)至所述目標(biāo)工作站進(jìn)行操作。本發(fā)明實(shí)施例的方案依據(jù)控制服務(wù)器的控制，以暫存容器作為中轉(zhuǎn)，通過(guò)目標(biāo)暫存容器承載當(dāng)前任務(wù)命中的目標(biāo)置物容器，提高了效率、降低了能耗和降低了實(shí)施成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)已應(yīng)用于生活中的各行各業(yè)。如何提高搬運(yùn)效率、降低能耗和降低搬運(yùn)成本對(duì)本行業(yè)的發(fā)展尤為重要。

相關(guān)技術(shù)中，以傳統(tǒng)的“貨到人”揀選系統(tǒng)場(chǎng)景為例，機(jī)器人能夠根據(jù)訂單需要及庫(kù)存信息，將裝有訂單物品的貨架搬運(yùn)到相應(yīng)揀選處，再由揀選處的操作人員或者機(jī)械臂等自動(dòng)化設(shè)備從貨架中揀出訂單物品，并將訂單物品揀放到指定容器中。分揀任務(wù)結(jié)束后機(jī)器人將貨架送回指定位置。

雖然，與人工揀選方式相比，傳統(tǒng)的“貨到人”揀選系統(tǒng)的揀選方式在揀選效率和揀選準(zhǔn)確度上都有一定的提高，但是由于每次揀選訂單物品時(shí)均需要將整個(gè)貨架搬運(yùn)到相應(yīng)的揀選處，導(dǎo)致貨架上一些不需要的商品也同時(shí)被搬運(yùn)到相應(yīng)的揀選處的問(wèn)題，從而降低了揀選效率、增加了揀選能耗和增加了實(shí)施成本。當(dāng)然了，在包括但不限于上述揀選場(chǎng)景的其他類(lèi)似上貨、揀貨、盤(pán)貨或其它操作場(chǎng)景也存在與上述揀選場(chǎng)景相同的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問(wèn)題，在本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)及方法，以實(shí)現(xiàn)提高效率、降低能耗和降低實(shí)施成本。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：控制服務(wù)器、存儲(chǔ)容器、存取設(shè)備、暫存容器、工作站和搬運(yùn)設(shè)備；所述存取設(shè)備和所述搬運(yùn)設(shè)備分別與所述控制服務(wù)器通信；所述存儲(chǔ)容器中容納有置物容器，所述存儲(chǔ)容器和暫存容器位于存儲(chǔ)區(qū)域；其中，

所述控制服務(wù)器配置為響應(yīng)當(dāng)前任務(wù)，確定所述當(dāng)前任務(wù)命中的目標(biāo)置物容器所在的第一目標(biāo)存儲(chǔ)容器、用于從第一目標(biāo)存儲(chǔ)容器取出目標(biāo)置物容器的第一目標(biāo)存取設(shè)備、用于暫時(shí)容納所述目標(biāo)置物容器的目標(biāo)暫存容器以及用于操作所述目標(biāo)置物容器的目標(biāo)工作站，向所述第一目標(biāo)存取設(shè)備發(fā)送第一存取指令；以及在所述目標(biāo)暫存容器滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，確定用于搬運(yùn)所述目標(biāo)暫存容器到所述目標(biāo)工作站的第一目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備，向所述第一目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備發(fā)送第一搬運(yùn)指令；

所述第一目標(biāo)存取設(shè)備配置為響應(yīng)所述第一存取指令，將所述目標(biāo)置物容器從所述第一目標(biāo)存儲(chǔ)容器中取出，搬運(yùn)且存入到在所述目標(biāo)暫存容器中；

所述第一目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備配置為響應(yīng)所述第一搬運(yùn)指令，將所述目標(biāo)暫存容器搬運(yùn)至所述目標(biāo)工作站進(jìn)行操作。

可選的，所述控制服務(wù)器還配置為響應(yīng)所述當(dāng)前任務(wù)完成指示，確定用于搬運(yùn)所述目標(biāo)暫存容器的第二目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備、用于將所述目標(biāo)置物容器從所述目標(biāo)暫存容器取出的第二目標(biāo)存取設(shè)備以及用于存儲(chǔ)所述目標(biāo)置物容器的第二目標(biāo)存儲(chǔ)容器，向所述第二目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備發(fā)送第二搬運(yùn)指令以及向所述第二目標(biāo)存取設(shè)備發(fā)送第二存取指令；

所述第二目標(biāo)搬運(yùn)設(shè)備還配置為響應(yīng)所述第二搬運(yùn)指令，將所述目標(biāo)暫存容器由所述目標(biāo)工作站搬運(yùn)至所述存儲(chǔ)區(qū)域；

所述第二目標(biāo)存取設(shè)備還配置為響應(yīng)所述第二存取指令，將所述目標(biāo)置物容器從所述目標(biāo)暫存容器中取出，搬運(yùn)并存入所述第二目標(biāo)存儲(chǔ)容器中。

可選的，所述第一目標(biāo)存儲(chǔ)容器與所述第二目標(biāo)存儲(chǔ)容器為同一存儲(chǔ)容器或?yàn)椴煌拇鎯?chǔ)容器。