[發明專利]一種耐火磚專用自動搬運碼垛系統

在審

• 申請號: 201811122425.4
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN109132574A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 郭溫強;張書文
• 申請（專利權）人: 洛陽金雅源耐火材料有限公司
• 主分類號: B65G57/22
• 分類號: B65G57/22;B65G57/03;B65G61/00
• 代理公司: 洛陽潤誠慧創知識產權代理事務所(普通合伙) 41153
• 代理人: 智宏亮

1.一種耐火磚專用自動搬運碼垛系統，包括轉位機構、夾緊機構、碼垛機構和控制機構，其特征是：夾緊機構設置在轉位機構上部外側，控制機構設置在轉位機構的右側，碼垛機構設置在控制機構的右側；所述的轉位機構由立柱、旋轉電機、齒圈、旋轉座、固定臂、伸縮臂、伸縮電機和伸縮絲杠構成， 旋轉座設置在立柱的上端，齒圈設置在旋轉座下部外側，旋轉電機垂直向上設置在立柱上部一側，旋轉電機主軸上設置有小齒輪與上部齒圈嚙合，固定臂一端設置在旋轉座的左側，伸縮電機設置在旋轉座的右側，伸縮臂一側設置在固定臂內部左側，伸縮絲杠設置在固定臂內部右側，伸縮絲杠的右端穿過旋轉座與伸縮電機主軸連接，伸縮絲杠的左側與伸縮臂右端連接；所述的旋轉座上部為矩形固定塊，固定塊的側面中間水平設置有絲杠通孔，固定塊的左右面上絲杠通孔周圍均勻設置有連接螺紋孔，右面連接螺紋孔與伸縮電機端面通過螺栓連接，固定塊的下部設置有齒圈固定盤，齒圈固定盤的外側與齒圈內孔配合連接，齒圈固定盤的下部設置有旋轉軸，旋轉軸通過轉盤軸承與立柱上端連接；所述的固定臂為方管結構，固定臂的右端設置有連接板與旋轉座左側面上連接螺紋孔通過螺栓連接，連接板中間設置有通孔；所述的伸縮臂為方管結構，伸縮臂的右端設置有絲杠螺母，絲杠螺母與伸縮絲杠左側配合連接，伸縮臂的外側與固定臂的內側間隙配合；所述的旋轉電機和伸縮電機為步進電機或伺服電機，旋轉電機和伸縮電機通過電線與控制機構連接。

2.根據權利要求1所述的一種耐火磚專用自動搬運碼垛系統，其特征是：所述的碼垛機構由液壓升降機、液壓站和縱向移動臺構成，液壓升降機設置在縱向移動臺上部左側，液壓站設置在縱向移動臺上部右側，液壓站通過油管與液壓升降機連接，液壓站通過電線與控制機構連接；所述的縱向移動平臺由底板、導軌、縱向電機和縱向絲杠構成，導軌平行設置在底板的下部，縱向電機設置在底板后部中間，縱向絲杠設置在縱向電機的前部，縱向絲杠的前部通過絲杠螺母與底板下面中間連接；所述的縱向電機為步進電機或伺服電機，縱向電機通過電線與控制機構連接。

3.根據權利要求1所述的一種耐火磚專用自動搬運碼垛系統，其特征是：所述的夾緊機構由定夾頭、動夾頭、氣缸、拉桿、電磁氣閥和夾緊殼構成，夾緊殼的右側與伸縮臂左端連接，定夾頭設置在夾緊殼的左側后部，動夾頭設置在定夾頭的前部，氣缸水平向前設置在夾緊殼內側后部，拉桿設置在氣缸前部并與氣缸頂桿前端連接，拉桿的前端與動夾頭的右側連接，電磁氣閥設置在夾緊殼前面，電磁氣閥通過氣管分別與氣缸和氣源連接，電磁氣閥通過電線與控制機構連接。

4.根據權利要求3所述的一種耐火磚專用自動搬運碼垛系統，其特征是：所述的定夾頭為“L”形彎板，定夾頭的右側為固定板，固定板與夾緊殼左側連接，固定板的前端中間設置有雙耳板，定夾頭的后部左側為定夾頭夾板，定夾頭夾板左側為楔形板結構。

5.根據權利要求3所述的一種耐火磚專用自動搬運碼垛系統，其特征是：所述的動夾頭為“Z”形結構，動夾頭的前部為動夾頭夾板，動夾頭夾板的右側后部設置有與其垂直的過渡桿，過渡桿的后部設置單耳板，單耳板通過轉軸與定夾頭前部雙耳板連接，過渡桿右側后部設置有與其垂直旋轉桿，旋轉桿的右側設置有轉軸，轉軸與拉桿前端連接，動夾頭夾板左側為楔形板結構。

6.根據權利要求2所述的一種耐火磚專用自動搬運碼垛系統，其特征是：所述的液壓升降機為剪叉式升降機，液壓升降機的上部為放置平臺，下部與縱向移動臺底板上面連接。

7.根據權利要求1所述的一種耐火磚專用自動搬運碼垛系統，其特征是：所述的控制機構為內部設置有PLC控制器的電控柜。