[發(fā)明專利]一種植保無人機(jī)的機(jī)翼耐久度檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811121369.2
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN109131936A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳克龍
• 申請（專利權(quán)）人: 吳克龍
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種植保無人機(jī)的機(jī)翼耐久度檢測裝置，針對該發(fā)明在無人機(jī)飛行階段對機(jī)翼進(jìn)行檢測，不但不容易得到準(zhǔn)確的機(jī)翼承受力數(shù)值，而且對無人機(jī)機(jī)翼承受的臨界值不好把握，同時(shí)成本較高，檢測難度相對較大的問題，現(xiàn)提出以下方案，包括基座，所述基座正面和背面兩側(cè)外壁均通過螺栓固定兩個(gè)有三角固定件，且每四個(gè)相同一側(cè)三角固定件的相對一側(cè)外壁均通過螺栓固定有同一個(gè)安裝座，兩個(gè)所述安裝座一側(cè)外壁均焊接有第二卡座，且兩個(gè)安裝座靠近第二卡座下方一側(cè)外壁均通過螺栓固定有連接件，兩個(gè)所述連接件中部外壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)柄。本發(fā)明有利于擴(kuò)大吸盤對機(jī)翼表面的吸力，有利于促進(jìn)吸盤吸力的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種植保無人機(jī)的機(jī)翼耐久度檢測裝置。

背景技術(shù)

植保無人機(jī)，又名無人飛行器，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，該型無人飛機(jī)由飛行平臺（固定翼、直升機(jī)、多軸飛行器）、導(dǎo)航飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或?qū)Ш斤w控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

經(jīng)檢索，中國專利申請?zhí)枮镃N201320555911.1的專利，公開了它包括上下翼面錯(cuò)開配合的雙傳感器矩陣、布置于機(jī)翼四角的傳感器群和數(shù)字信號處理系統(tǒng)，雙傳感器矩陣和傳感器群分別與數(shù)字信號處理系統(tǒng)連接，該數(shù)字信號處理系統(tǒng)連接飛控系統(tǒng)的裝置。上述專利中的一種無人機(jī)機(jī)翼檢測裝置存在以下不足：該發(fā)明在無人機(jī)飛行階段對機(jī)翼進(jìn)行檢測，不但不容易得到準(zhǔn)確的機(jī)翼承受力數(shù)值，而且對無人機(jī)機(jī)翼承受的臨界值不好把握，同時(shí)成本較高，檢測難度相對較大，因此，亟需一種植保無人機(jī)的機(jī)翼耐久度檢測裝置。

發(fā)明內(nèi)容

基于在該發(fā)明在無人機(jī)飛行階段對機(jī)翼進(jìn)行檢測，不但不容易得到準(zhǔn)確的機(jī)翼承受力數(shù)值，而且對無人機(jī)機(jī)翼承受的臨界值不好把握，同時(shí)成本較高，檢測難度相對較大的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種植保無人機(jī)的機(jī)翼耐久度檢測裝置。

本發(fā)明提出的一種植保無人機(jī)的機(jī)翼耐久度檢測裝置，包括基座，所述基座正面和背面兩側(cè)外壁均通過螺栓固定兩個(gè)有三角固定件，且每四個(gè)相同一側(cè)三角固定件的相對一側(cè)外壁均通過螺栓固定有同一個(gè)安裝座，兩個(gè)所述安裝座一側(cè)外壁均焊接有第二卡座，且兩個(gè)安裝座靠近第二卡座下方一側(cè)外壁均通過螺栓固定有連接件，兩個(gè)所述連接件中部外壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)柄，且兩個(gè)聯(lián)動(dòng)柄一側(cè)外壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接軸，兩個(gè)所述聯(lián)動(dòng)柄靠近第二卡座一側(cè)外壁通過螺栓固定有連接塊，且連接塊兩側(cè)外壁均通過螺栓固定有彈性卡塊，兩個(gè)所述連接軸底部外壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有伸縮桿，且兩個(gè)伸縮桿延長桿一端均通過螺紋連接有支柱，所述兩個(gè)支柱底部外壁通過螺紋連接有吸盤，且兩個(gè)吸盤頂部外壁通過開有連接孔，所述兩個(gè)連接孔內(nèi)壁通過螺栓連接有進(jìn)水圈，兩個(gè)所述吸盤底部外壁開有等距離分布的環(huán)形通孔，且兩個(gè)吸盤底部靠近通孔內(nèi)側(cè)外壁均開有等距離分布的環(huán)形細(xì)孔，所述兩個(gè)吸盤靠近細(xì)孔一側(cè)內(nèi)壁均開有連接槽，所述基座底部開有兩個(gè)安裝槽，且兩個(gè)安裝槽內(nèi)壁均插接有兩個(gè)第一配重塊。

優(yōu)選地，所述基座靠近第一配重塊的上方正面外壁通過螺栓固定有震動(dòng)計(jì)數(shù)器，且基座頂部正面和背面外壁均通過焊接有固定座，四個(gè)固定座相反一側(cè)外壁均通過螺紋連接有第一彈簧柱，基座頂部外壁通過螺栓固定有支撐座，支撐座頂部外壁通過螺栓固定有兩個(gè)第二彈簧柱。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述第二彈簧柱頂部外壁均通過螺紋連接有同一個(gè)頂座，且頂座正面和背面外壁均焊接有固定板，四個(gè)固定板相反一側(cè)外壁均通過螺紋與第一彈簧柱相連接。

優(yōu)選地，所述頂座頂部外壁開有凹槽，且凹槽底部外壁通過螺栓固定有第一卡座，第一卡座四周外壁均開有凹孔，凹孔內(nèi)壁均卡接有卡扣。

優(yōu)選地，四個(gè)所述卡扣表面外壁均焊接有卡扣凸起，且四個(gè)卡扣相反一側(cè)外壁均通過螺栓固定有同一個(gè)電機(jī)箱。

優(yōu)選地，所述電機(jī)箱底部外壁通過螺栓固定有電機(jī)，且電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸通過螺栓固定有曲柄，且曲柄遠(yuǎn)離電機(jī)底部一端通過螺栓固定有安裝盒。