[發(fā)明專利]一種用于帕金森綜合癥患者進(jìn)行書寫的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811121353.1
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN109278441B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦海軍
• 申請（專利權(quán)）人: 綿陽鼎飛益電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B43K29/00
• 分類號(hào): B43K29/00;B43K23/004
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 李朝虎

本發(fā)明公開了一種用于帕金森綜合癥患者進(jìn)行書寫的方法，包括以下步驟：S1：設(shè)置依次連接的執(zhí)行部件和端頭部件；所述執(zhí)行部件包括X向運(yùn)動(dòng)橫撐和Y向運(yùn)動(dòng)橫撐；所述端頭部件包括設(shè)置于端頭底板上的固定件；所述固定件上設(shè)置攝像頭和筆頭，且攝像頭朝向筆頭的筆尖處；S2：初始化并確定端頭部件的初始節(jié)點(diǎn)；S3：以所述初始節(jié)點(diǎn)為原點(diǎn)建立笛卡爾坐標(biāo)系，所述坐標(biāo)系的X軸為X向運(yùn)動(dòng)橫撐的運(yùn)動(dòng)方向，所述坐標(biāo)系的Y軸為Y向運(yùn)動(dòng)橫撐的運(yùn)動(dòng)方向。本發(fā)明通過設(shè)置上述步驟，實(shí)現(xiàn)了對帕金森病的靜止性震顫和肌強(qiáng)直的同時(shí)應(yīng)對，使得本發(fā)明可以在帕金森綜合癥患者手中，完整連貫的完成文字撰寫，達(dá)到患者的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種筆，具體涉及一種用于帕金森綜合癥患者進(jìn)行書寫的方法。

背景技術(shù)

帕金森病(Parkinson’s disease，PD)是一種常見的神經(jīng)系統(tǒng)變性疾病，老年人多見，平均發(fā)病年齡為60歲左右，40歲以下起病的青年帕金森病較少見。我國65歲以上人群PD的患病率大約是1.7％。大部分帕金森病患者為散發(fā)病例，僅有不到10％的患者有家族史。帕金森病最主要的病理改變是中腦黑質(zhì)多巴胺(dopamine,DA)能神經(jīng)元的變性死亡，由此而引起紋狀體DA含量顯著性減少而致病。導(dǎo)致這一病理改變的確切病因目前仍不清楚，遺傳因素、環(huán)境因素、年齡老化、氧化應(yīng)激等均可能參與PD多巴胺能神經(jīng)元的變性死亡過程。

有關(guān)PD的病因迄今尚不明了，既往的研究表明可能與諸多因素有關(guān)。有人提出幾種假說均有一定證據(jù)，但又有許多不同之處。有學(xué)者指出可能是“多因一果”，如個(gè)體易感性與環(huán)境因素相互作用，在年齡老化的基礎(chǔ)上，加之環(huán)境毒素的影響等。近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，基礎(chǔ)理論的研究水平不斷提高，對進(jìn)一步闡明PD的發(fā)病機(jī)制有很大裨益，最流行的有：年齡老化、遺傳因素、環(huán)境毒物、感染、氧化應(yīng)激及自由基形成等等。

帕金森病的主要臨床表現(xiàn)體現(xiàn)在靜止性震顫和肌強(qiáng)直，現(xiàn)有的一些針對帕金森病的用品主要針對于靜止性震顫，以此出發(fā)進(jìn)行改進(jìn)，但是卻忽略了肌強(qiáng)直帶來的影響，這就使得現(xiàn)有技術(shù)中的帕金森病用品無法達(dá)到患者需要的效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的一些針對帕金森病的用品主要針對于靜止性震顫，以此出發(fā)進(jìn)行改進(jìn)，但是卻忽略了肌強(qiáng)直帶來的影響，這就使得現(xiàn)有技術(shù)中的帕金森病用品無法達(dá)到患者需要的效果，目的在于提供一種用于帕金森綜合癥患者進(jìn)行書寫的方法，解決上述問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于帕金森綜合癥患者進(jìn)行書寫的方法，包括以下步驟：S1：設(shè)置依次連接的執(zhí)行部件和端頭部件；所述執(zhí)行部件包括X向運(yùn)動(dòng)橫撐和Y向運(yùn)動(dòng)橫撐；所述端頭部件包括設(shè)置于端頭底板上的固定件；所述固定件上設(shè)置攝像頭和筆頭，且攝像頭朝向筆頭的筆尖處；S2：初始化并確定端頭部件的初始節(jié)點(diǎn)；S3：以所述初始節(jié)點(diǎn)為原點(diǎn)建立笛卡爾坐標(biāo)系，所述坐標(biāo)系的X軸為X向運(yùn)動(dòng)橫撐的運(yùn)動(dòng)方向，所述坐標(biāo)系的Y軸為Y向運(yùn)動(dòng)橫撐的運(yùn)動(dòng)方向；S4：采集加速度，并根據(jù)加速度信息將端頭部件穩(wěn)定于所述坐標(biāo)系的原點(diǎn)；S5：所述攝像頭采集的圖像進(jìn)行識(shí)別后，對識(shí)別后的圖像進(jìn)行筆畫分析得出圖像對應(yīng)的文字；S6：根據(jù)圖像對應(yīng)的文字通過驅(qū)動(dòng)模塊對端頭部件的位置進(jìn)行修正。

現(xiàn)有技術(shù)中，帕金森病的主要臨床表現(xiàn)體現(xiàn)在靜止性震顫和肌強(qiáng)直，現(xiàn)有的一些針對帕金森病的用品主要針對于靜止性震顫，以此出發(fā)進(jìn)行改進(jìn)，但是卻忽略了肌強(qiáng)直帶來的影響，這就使得現(xiàn)有技術(shù)中的帕金森病用品無法達(dá)到患者需要的效果。

本發(fā)明應(yīng)用時(shí)，發(fā)明人在認(rèn)真研究了帕金森病人的靜止性震顫和肌強(qiáng)直發(fā)現(xiàn)以下特點(diǎn)，對于帕金森病患者手部動(dòng)作來書，肌強(qiáng)直會(huì)表現(xiàn)為手部動(dòng)作斷斷續(xù)續(xù)的停頓，而手部在此期間持續(xù)產(chǎn)生靜止性震顫。為了針對以上問題，發(fā)明人做了如下設(shè)計(jì)，為了實(shí)現(xiàn)控制裝置的控制，先以控制模塊進(jìn)行初始化，這里所述的初始化分為兩種，一種是以方框的質(zhì)心為初始節(jié)點(diǎn)進(jìn)行初始化，另一種是患者先握持本發(fā)明，采集患者的顫抖特征，并以顫抖特征的中心點(diǎn)作為初始節(jié)點(diǎn)進(jìn)行初始化。