[發明專利]卷曲式貨道出貨結構、出貨系統、售貨機及出貨方法

在審

• 申請號: 201811120383.0
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN109035575A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 金甌;鄭建昌;張丹;劉玉明
• 申請（專利權）人: 湖南金碼智能設備制造有限公司
• 主分類號: G07F11/46
• 分類號: G07F11/46
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 徐仰貴

1.一種卷曲式貨道出貨結構，其特征在于包括出貨電機(100)、收納盒(209)、可卷曲的薄金屬板(101)、軌道(201)和推板(202)；

可卷曲的薄金屬板(101)一端與由出貨電機(100)驅動的軸連接，卷曲纏繞在軸上并設置于收納盒(209)內，另一端伸出收納盒(209)外，并與推板(202)固定連接，推板(202)滑動設置在軌道(201)上；

出貨電機(100)的轉動能夠帶動可卷曲的薄金屬板(101)伸展或收縮，從而帶動推板(202)推動商品在軌道(201)上移動或使推板(202)復位。

2.根據權利要求1所述的卷曲式貨道出貨結構，其特征在于所述的可卷曲的薄金屬板(101)采用薄鋼板。

3.根據權利要求1或2所述的卷曲式貨道出貨結構，其特征在于可卷曲的薄金屬板(101)的橫截面為弧形結構。

4.根據權利要求3所述的卷曲式貨道出貨結構，其特征在于所述弧形結構內徑為0.7～1B，其中B為薄金屬板寬度。

5.根據權利要求1所述的卷曲式貨道出貨結構，其特征在于可卷曲的薄金屬板(101)伸展開后，與推板(202)互相垂直，并與軌道(201)相平行。

6.根據權利要求1、2、4或5所述的卷曲式貨道出貨結構，其特征在于沿軌道(201)長度方向設置有用于為可卷曲的薄金屬板(101)伸展時導向的導向槽(211)，推板(202)滑動設置在導向槽(211)的上方。

7.一種出貨系統，其特征在于采用權利要求1～6之一所述的卷曲式貨道出貨結構，還包括出貨檢測開關(204)、前限位開關(205)、后限位開關(206)和貨架控制系統；

出貨檢測開關(204)設置在軌道(201)出貨的一端，用于當商品出貨離開出貨檢測開關(204)時發送信號給貨架控制系統；

前限位開關(205)設置在軌道(201)出貨的一端，用于當推板(202)觸碰到前限位開關(205)時進行限位并發送信號給貨架控制系統；

后限位開關(206)設置在靠近收納盒(209)的一端，用于當推板(202)碰觸到后限位開關(206)時進行限位并發送信號給貨架控制系統；

貨架控制系統用于接收信號并控制出貨電機(100)啟動、反轉或停止動作。

8.根據權利要求7所述的出貨系統，其特征在于所述貨架控制系統用于：

控制出貨電機(100)的啟動；

當商品出貨離開出貨檢測開關(204)時，接收出貨檢測開關(204)發送的信號，并控制出貨電機(100)停止動作；

當推板(202)前移觸碰到前限位開關(205)時，接收前限位開關(205)發送的信號，并控制出貨電機(100)反轉；和

當推板(202)后移碰觸到后限位開關(206)時，接收后限位開關(206)發送的信號，并控制出貨電機(100)停止動作。

9.一種自動售貨機，其特征在于采用權利要求1～6之一所述的卷曲式貨道出貨結構。

10.一種出貨方法，其特在于采用權利要求7或8所述的出貨系統，包括下述步驟：

步驟1，接收到貨架控制系統的出貨命令時，出貨電機(100)啟動，可卷曲的薄金屬板(101)伸展開，帶動推板(202)推動商品前移；

步驟2，當商品越過貨檢測開關(204)離開時，貨架控制系統發送指令給出貨電機(100)，出貨電機(100)停止動作，完成一次出貨過程；

步驟3，當售賣最后一件商品時，推板(202)前移碰觸到前限位開關(205)，前限位開關(205)發送信號給貨架控制系統，出貨電機(100)反轉，可卷曲的薄金屬板(101)收縮，帶動推板(202)后移；

步驟4，當推板(202)后移碰觸到后限位開關(206)時，出貨電機(100)停止動作，等待下一次出貨指令。