[發明專利]用于驅動船的船驅動裝置

有效

• 申請號: 201811119883.2
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109552584B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: J·比巴克
• 申請（專利權）人: 托奇多有限責任公司
• 主分類號: B63H20/00
• 分類號: B63H20/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種用于驅動船(100)的船驅動裝置(1)，所述船驅動裝置包括驅動單元，所述驅動單元具有電動機(2)和借助所述電動機(2)驅動的螺旋槳(3)，

其中，

所述船驅動裝置包括水識別裝置(4)，所述水識別裝置設置用于識別所述螺旋槳(3)是否浸沒在水中，

其中，設置操控單元(18)，所述操控單元用于操控所述電動機(2)的功率和/或轉速和/或轉矩，其中，所述操控單元(18)與所述水識別裝置(4)通信，并且在識別出螺旋槳(3)未浸沒在水中的情況下所述操控單元(18)保持和/或限制和/或降低所述電動機(2)的功率和/或轉速和/或所述電動機(2)的轉矩或使所述電動機(2)停止，以及

所述操控單元(18)設置用于在限制和/或保持和/或降低所述功率和/或所述轉速和/或所述轉矩以后和/或在使所述電動機(2)停止以后，僅僅在用于預給定運行檔位的運行檔位調節器(180)置于較低的運行檔位或零位時，才實現重新提高所述功率和/或所述轉速和/或所述轉矩或者啟動所述電動機(2)。

2.根據權利要求1所述的船驅動裝置(1)，其特征在于，所述水識別裝置(4)包括斜率傳感器(44)，借助所述斜率傳感器確定所述船驅動裝置(1)相對于水平線的斜率和/或相對于所述船(100)的部件的斜率和/或相對于所述船驅動裝置(1)的部件的斜率。

3.根據權利要求1或2所述的船驅動裝置(1)，其特征在于，所述水識別裝置(4)包括用于識別浸沒在水中的水傳感器(46)，其中，所述水傳感器(46)設置在所述船驅動裝置(1)的螺旋槳軸(22)的附近。

4.根據權利要求1或2所述的船驅動裝置(1)，其特征在于，所述水識別裝置(4)包括用于確定所述電動機(2)的轉速的轉速測量器(40)和/或用于確定所述電動機(2)的功率的功率測量器(42)和/或用于確定所述電動機(2)的轉矩的轉矩測量器，并且所述水識別裝置(4)設置用于在所述電動機(2)的運行中基于所述電動機(2)的功率和/或所述電動機(2)的轉矩關于所述電動機(2)的轉速的關系識別所述螺旋槳(3)是否浸沒在水中。

5.根據權利要求4所述的船驅動裝置(1)，其特征在于，所述功率測量器(42)設置用于基于所測量的轉速和所測量的轉矩和/或基于中間回路電壓和中間回路電流和/或基于電池電流和電池電壓來確定所述功率。

6.根據權利要求1所述的船驅動裝置(1)，其特征在于，所述水識別裝置(4)設置用于在常規運行中在所述螺旋槳(3)浸沒的情況下被關斷，并且所述水識別裝置(4)設置用于當所述水識別裝置(4)在第一次接通或啟動所述電動機(2)的情況下識別出所述螺旋槳(3)浸沒在水中時被關斷。

7.根據權利要求6所述的船驅動裝置(1)，其特征在于，在常規運行中在關斷所述水識別裝置(4)的情況下，不進行基于所述水識別裝置(4)的限制和/或保持和/或降低所述功率和/或所述轉速和/或所述轉矩和/或使所述電動機(2)停止。

8.根據權利要求6或7所述的船驅動裝置(1)，其特征在于，所述水識別裝置(4)設置用于在識別出所述螺旋槳(3)浸沒在水中以后、在預給定的持續時間到期以后被關斷，和/或通過預給定的控制曲線進行所述轉速和/或所述功率和/或所述轉矩的降低。

9.根據權利要求8所述的船驅動裝置(1)，其特征在于，所述轉速和/或所述功率和/或所述轉矩的降低通過平坦的斜坡進行。

10.根據權利要求1所述的船驅動裝置(1)，其特征在于，所述船驅動裝置(1)用于驅動船(100)的舷外馬達。