[發明專利]一種基于雙目測距的外業數據采集方法及系統

有效

• 申請號: 201811119499.2
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109360238B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 張恒;劉禹麒;何劍鋒;李瓊;梁偉峰;吳燦;鄧智皓
• 申請（專利權）人: 廣東國地規劃科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T7/80;G06T7/60
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

1.一種基于雙目測距的外業數據采集方法，其特征在于：包括以下步驟：

通過雙目攝像模塊獲取第一圖像和第二圖像；其中，所述第一圖像為左側攝像模塊拍攝的圖像，所述第二圖像為右側攝像模塊拍攝的圖像；

根據采集點的位置信息和方向信息，對第一圖像和第二圖像進行標記；

根據標記后的第一圖像和第二圖像，計算采集點的起點坐標和終點坐標；

計算起點坐標和終點坐標之間的距離；

根據第一圖像、第二圖像、采集點的起點坐標、采集點的終點坐標以及起點坐標和終點坐標之間的距離，生成并存儲采集點的采集數據；

所述根據標記后的第一圖像和第二圖像，計算采集點的起點坐標和終點坐標這一步驟，包括以下步驟：

選取第一圖像中的第一起點和第一終點，并將第一起點和第一終點之間的線段作為測量線段；

根據測量線段，計算第一起點對應的第一極線和第一終點對應的第二極線；

根據第一極線和第一起點，獲取第二圖像中的第二起點；

根據第二極線和第一終點，獲取第二圖像中的第二終點；

所述根據標記后的第一圖像和第二圖像，計算采集點的起點坐標和終點坐標這一步驟，還包括以下步驟：

在第一極線上增設第一輔助線，并在第二極線上增設第二輔助線；

根據第一輔助線對第二起點進行位置修正，并根據第二輔助線對第二終點進行位置修正；

所述根據采集點的位置信息和方向信息，對第一圖像和第二圖像進行標記這一步驟，包括以下步驟：

通過GPS傳感器獲取采集點的經緯度信息；

通過九軸傳感器獲取采集點的方向信息；所述方向信息包括雙目攝像模塊的拍攝方向，拍攝方向與水平方向之間的夾角，以及拍攝方向與垂直方向之間的夾角；

將采集點的經緯度信息和方向信息進行格式轉換，得到圖像屬性信息；

根據圖像屬性信息，對第一圖像和第二圖像進行標記。

2.根據權利要求1所述的一種基于雙目測距的外業數據采集方法，其特征在于：所述通過雙目攝像模塊獲取第一圖像和第二圖像這一步驟，包括以下步驟：

通過雙目攝像模塊同步進行圖像拍攝，得到第一圖像和第二圖像；

對第一圖像和第二圖像進行矯正處理，得到矯正后的第一圖像和第二圖像。

3.根據權利要求1所述的一種基于雙目測距的外業數據采集方法，其特征在于：所述根據第一極線和第一起點，獲取第二圖像中的第二起點這一步驟，包括以下步驟：

以第一起點為中心，基于預設的大小設定第一窗口；

計算第一窗口的第一灰度值總和；

根據第一灰度值總和，在第二圖像中進行匹配，得到第二起點。

4.根據權利要求1所述的一種基于雙目測距的外業數據采集方法，其特征在于：所述根據第二極線和第一終點，獲取第二圖像中的第二終點這一步驟，包括以下步驟：

以第一終點為中心，基于預設的大小設定第二窗口；

計算第二窗口的第二灰度值總和；

根據第二灰度值總和，在第二圖像中進行匹配，得到第二終點。

5.根據權利要求1所述的一種基于雙目測距的外業數據采集方法，其特征在于：所述計算起點坐標和終點坐標之間的距離這一步驟，包括以下步驟：

計算第一起點的視差和第一終點的視差；

根據第一起點的視差和第一終點的視差，計算第一起點的世界坐標和第一終點的世界坐標；

根據第一起點的世界坐標和第一終點的世界坐標，計算第一起點和第一終點之間的歐式距離。