[發(fā)明專利]一種一出四管片式換熱器自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811119047.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109014911B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪根法;張良通
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江同星科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種一出四管片式換熱器自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架（100），其特征在于：所述機(jī)架（100）的頂板的前后兩側(cè)固定有總輸送滑軌（10），機(jī)架（100）的頂板的頂面中部固定有門(mén)形支撐框體（40），門(mén)形支撐框體（40）的頂板的頂面固定有至少兩個(gè)限位油缸（41），每個(gè)限位油缸（41）的推桿穿過(guò)門(mén)形支撐框體（40）的頂板的底面并固定有壓緊限位板（42）；

兩個(gè)總輸送滑軌（10）之間的機(jī)架（100）的頂板的右部固定有插片放置部（20），壓緊限位板（42）處于插片放置部（20）的正上方，兩個(gè)總輸送滑軌（10）之間的機(jī)架（100）的頂板的中部設(shè)有輸送絲桿（11），輸送絲桿（11）的兩端鉸接在兩個(gè)連接座（12）上，右端的連接座（12）處于兩個(gè)總輸送滑軌（10）之間的中部，左端的連接座（12）固定在機(jī)架（100）的頂板的左端處，左端的連接座（12）的左側(cè)壁上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（13），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（13）的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在輸送絲桿（11）的左端具有的花鍵孔中，移動(dòng)塊（14）螺接在輸送絲桿（11）中，移動(dòng)塊（14）的頂面固定在主移動(dòng)板（15）的底面上，主移動(dòng)板（15）的前后兩側(cè)底面均設(shè)有滑塊（151），總輸送滑軌（10）插套在滑塊（151）的底面具有的滑槽中；

所述機(jī)架（100）的右側(cè)設(shè)有水平延伸架（50），水平延伸架（50）的頂板的頂面低于機(jī)架（100）的頂板的頂面，水平延伸架（50）的頂板的底面固定有主旋轉(zhuǎn)電機(jī)（51），主旋轉(zhuǎn)電機(jī)（51）的輸出軸穿過(guò)水平延伸架（50）的頂板的頂面并固定有旋轉(zhuǎn)板（52），旋轉(zhuǎn)板（52）的頂面左側(cè)和右側(cè)均固定有支撐條（53），前后兩個(gè)推料導(dǎo)向桿（54）固定在兩個(gè)支撐條（53）上，推動(dòng)導(dǎo)向塊（550）插套在推料導(dǎo)向桿（54）上，上安裝板（55）的底面固定在兩個(gè)推動(dòng)導(dǎo)向塊（550）的頂面上，旋轉(zhuǎn)板（52）的中部頂面固定有安裝定位油缸（56），安裝定位油缸（56）的推桿的端部固定有推動(dòng)塊（561），推動(dòng)塊（561）固定在上安裝板（55）的底面上，上安裝板（55）的頂面的前部、后部、左部和右部均固定有側(cè)支撐板（551），上安裝板（55）的右側(cè)的側(cè)支撐板（551）的頂面中部固定有右連接板（552），右連接板（552）的左側(cè)壁上固定有安裝推料油缸（57），安裝推料油缸（57）的推桿的端部固定有推動(dòng)連接塊（571），推動(dòng)連接塊（571）的底面固定有推動(dòng)長(zhǎng)形條（572），推動(dòng)長(zhǎng)形條（572）的右端底面固定有推料板（573），推料板（573）靠近右側(cè)的側(cè)支撐板（551），推動(dòng)長(zhǎng)形條（572）處于安裝推料油缸（57）的正下方，上安裝板（55）的前部和后部均設(shè)有推料導(dǎo)向橫桿（58），推料導(dǎo)向橫桿（58）的兩端固定在對(duì)應(yīng)的左部和右部的側(cè)支撐板（551）上，推料板（573）插套在兩個(gè)推料導(dǎo)向橫桿（58）中，多個(gè)導(dǎo)向支撐桿（59）的一端固定在推料板（573）上，導(dǎo)向支撐桿（59）的另一端固定在左側(cè)的側(cè)支撐板（551）上具有的安裝槽（554）中，推料導(dǎo)向橫桿（58）的左端伸出左側(cè)的側(cè)支撐板（551）并成型有錐形定位頭（581），錐形定位頭（581）與總輸送滑軌（10）的右端成型有的定位孔相對(duì)應(yīng)；

所述主移動(dòng)板（15）的頂面的右端固定有門(mén)形框體（16），主移動(dòng)板（15）的頂面的左側(cè)固定有支撐主板（17），門(mén)形框體（16）的頂部橫梁的中部鉸接有中心螺桿（161），中心螺桿（161）的底端鉸接在主移動(dòng)板（15）上，門(mén)形框體（16）的頂部橫梁的中部頂面固定有升降電機(jī)（162），升降電機(jī)（162）的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在中心螺桿（161）的頂端具有的花鍵孔中，主提升塊（163）螺接在中心螺桿（161）中，主提升塊（163）上插套有多個(gè)導(dǎo)向桿（164），導(dǎo)向桿（164）的頂端固定在門(mén)形框體（16）的頂部橫梁上，導(dǎo)向桿（164）的底端固定在主移動(dòng)板（15）上；

所述主提升塊（163）的后壁面中部固定有第一推動(dòng)氣缸（165），第一推動(dòng)氣缸（165）的推桿伸入主提升塊（163）的中部具有的主通槽（166）中，主通槽（166）中插套有第一推動(dòng)塊（167），第一推動(dòng)氣缸（165）的推桿固定在第一推動(dòng)塊（167）上，第一推動(dòng)塊（167）上固定有多個(gè)橫向桿體（168），橫向桿體（168）穿過(guò)主通槽（166）的左側(cè)壁和主提升塊（163）的左側(cè)壁并固定有推動(dòng)板體（169），推動(dòng)板體（169）的底部左側(cè)壁上固定有多個(gè)真空吸盤(pán)（170），推動(dòng)板體（169）的下方的主移動(dòng)板（15）上具有下料通槽（150）；

所述主移動(dòng)板（15）的中部固定有主料盒（30），主料盒（30）的右端與真空吸盤(pán)（170）相對(duì)應(yīng)；

所述推料板（573）的頂面的后部固定有折彎感應(yīng)條（70），折彎感應(yīng)條（70）的后端具有向下折彎的折彎部（71），后方的側(cè)支撐板（551）的左右兩側(cè)的后壁面上固定有后連接塊，導(dǎo)向橫向桿（72）的兩端固定在兩個(gè)后連接塊上，導(dǎo)向橫向桿（72）上插套有兩個(gè)限位滑套（73），限位滑套（73）的頂板上螺接有主固定螺栓，主固定螺栓的螺桿端部穿過(guò)限位滑套（73）的頂板并壓靠在導(dǎo)向橫向桿（72）的頂面上，導(dǎo)向橫向桿（72）的底面壓靠在限位滑套（73）的內(nèi)側(cè)底面上，限位滑套（73）上固定有限位感應(yīng)塊（74），折彎部（71）與兩個(gè)限位感應(yīng)塊（74）均相對(duì)應(yīng)；

所述安裝槽（554）為與U形盤(pán)管相對(duì)應(yīng)的多個(gè)主插接槽組成；

所述壓緊限位板（42）的頂面固定有多個(gè)主豎直導(dǎo)向柱（43），主豎直導(dǎo)向柱（43）插套在門(mén)形支撐框體（40）的頂板上。