[發明專利]基于行車記錄儀的駕駛提示方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201811117981.2
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109664820A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 成明
• 申請（專利權）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種基于行車記錄儀的駕駛提示方法，其特征在于，所述基于行車記錄儀的駕駛提示方法包括以下步驟：

基于行車記錄儀采集車輛周邊環境的視頻信息，從所述視頻信息的各幀視頻圖像中提取含有預設標的物的目標分析區域；

利用預設行人分類器和/或預設車輛分類器檢測各所述目標分析區域，得到各所述目標分析區域中的行人圖像和/或車輛圖像；

根據各所述行人圖像和/或各所述車輛圖像，確定各目標行人和/或各目標車輛與當前車輛的相對運動信息，其中，所述目標行人是指各所述行人圖像中的行人，所述目標車輛是指各所述車輛圖像中的車輛，所述當前車輛是指安裝所述行車記錄儀的車輛；

根據所述相對運動信息，生成駕駛提示信息。

2.如權利要求1所述的基于行車記錄儀的駕駛提示方法，其特征在于，所述基于行車記錄儀采集車輛周邊環境的視頻信息，從所述視頻信息的各幀視頻圖像中提取含有預設標的物的目標分析區域的步驟之前，包括：

監測并獲取所述行車記錄儀所處外部環境的光線強度，并將所述光線強度與預設光線強度進行比較；

若所述光線強度小于所述預設光線強度，則將所述行車記錄儀調整至紅外模式，以在所述行車記錄儀的紅外模式下采集周邊環境的視頻信息；

若所述光線強度大于或者等于所述預設光線強度，則將所述行車記錄儀調整至可見光模式，以在所述行車記錄儀可見光模式下采集周邊環境的視頻信息。

3.如權利要求1所述的基于行車記錄儀的駕駛提示方法，其特征在于，所述基于行車記錄儀采集車輛周邊環境的視頻信息，從所述視頻信息的各幀視頻圖像中提取含有預設標的物的目標分析區域的步驟，包括：

基于行車記錄儀采集車輛周邊環境的視頻信息，將所述視頻信息中各幀視頻圖像進行濾波處理，得到處理后的濾波圖像；

按預設閾值化算法處理所述濾波圖像，得到預設標的物，將包含所述預設標的物的區域作為目標分析區域，其中，所述預設標的物是指行人和/或車輛。

4.如權利要求1所述的基于行車記錄儀的駕駛提示方法，其特征在于，所述利用預設行人分類器和/或預設車輛分類器檢測各所述目標分析區域，得到各所述目標分析區域中的行人圖像和/或車輛圖像的步驟，包括：

通過預設直方圖均衡化算法處理所述目標分析區域，得到行人區域圖像和/或車輛區域圖像；

通過預設行人分類器檢測所述行人區域圖像，獲取所述預設行人分類器中與所述行人區域圖像對應的行人樣本，根據所述行人樣本確定所述行人區域圖像中的行人圖像，和/或；

通過預設車輛分類器檢測所述車輛區域圖像，獲取所述預設車輛分類器中與所述車輛區域圖像對應的車輛樣本，根據所述車輛樣本確定所述車輛區域圖像中的車輛圖像。

5.如權利要求1所述的基于行車記錄儀的駕駛提示方法，其特征在于，所述根據各所述行人圖像和/或各所述車輛圖像，確定各目標行人和/或各目標車輛與當前車輛的相對運動信息的步驟，包括：

獲取各所述行人圖像中目標行人的圖像尺寸數據以及實際尺寸數據，和/或各所述車輛圖像中目標車輛的圖像尺寸數據以及實際尺寸數據；

獲取所述行車記錄儀攝像頭的當前焦距，按照預設公式：f＝h*D/H，計算得到各目標行人和/或各目標車輛與當前車輛的距離，其中，

所述f為所述行車記錄儀攝像頭的當前焦距；

所述h為所述目標行人和/或所述目標車輛的圖像尺寸數據；

所述H為所述目標行人和/或所述目標車輛的實際尺寸數據；

所述D為所述目標行人和/或所述目標車輛到所述當前車輛的距離；

獲取各所述行人圖像和/或各所述車輛圖像的采集時間，并按所述采集時間排列各所述距離；

分析各所述距離，得到各目標行人和/或各目標車輛與當前車輛的相對運動信息。

6.如權利要求1所述的基于行車記錄儀的駕駛提示方法，其特征在于，所述根據所述相對運動信息，生成駕駛提示信息的步驟，包括：

將所述相對運動信息輸入至預設路線模擬模型中，通過所述預設路線模擬模型進行數據模擬，得到所述目標行人和/或所述目標車輛與所述當前車輛的碰撞概率；

在所述碰撞概率高于預設閾值時，生成駕駛提示信息。