[發(fā)明專利]一種電動(dòng)車空擋滑行時(shí)的控制保護(hù)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811117966.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN109572433A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王彩紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王彩紅
• 主分類號(hào): B60L3/00
• 分類號(hào): B60L3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動(dòng)車空擋滑行時(shí)的控制保護(hù)方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：電動(dòng)車上電后自動(dòng)設(shè)定反電動(dòng)勢(shì)安全值；

步驟2：傳感器實(shí)時(shí)反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)和電動(dòng)車輪胎的轉(zhuǎn)速信號(hào)；

步驟3：根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)和電動(dòng)車輪胎的轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷電動(dòng)車輛是處于怠速狀態(tài)還是高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，在接收到空擋信號(hào)的同時(shí)，如果在怠速狀態(tài)，則執(zhí)行步驟2，如果在高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，則執(zhí)行步驟4；

步驟4：控制器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流Iq＝0，勵(lì)磁電流Id＝X；

步驟5：通過仿真確定上述X的值以使電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)在安全范圍內(nèi)；

步驟6：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過控制器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流和勵(lì)磁電流的值以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車空擋滑行時(shí)的安全控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車空擋滑行時(shí)的控制保護(hù)方法，其特征在于，所述電機(jī)為內(nèi)嵌式永磁同步電動(dòng)機(jī)。