[發明專利]一種電樞粉末涂覆保護套清潔裝置

有效

• 申請號: 201811117864.6
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109590250B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 唐亮;郝明;張福沐;丘院震
• 申請（專利權）人: 廣東省機械研究所
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 馮肖肖;王德祥

本發明涉及焊接技術領域，具體是一種電樞粉末涂覆保護套清潔裝置，包括包括安裝底座、取料壓緊機構、清潔定位機構和清潔機構，清潔定位機構包括沿X軸方向設置的取料工位、第一清潔工位和第二清潔工位，第一清潔工位和第二清潔工位上分別設有自適應定位組件，取料壓緊機構包括X?Z平面移動機構和至少一組自適應壓緊塊，清潔機構包括Y軸移動機構、清潔刀具、清潔毛刷和清潔驅動機構。本發明電樞粉末涂覆保護套清潔裝置，能夠對電樞保護套進行清潔，且清潔位置精準，具有良好的清潔效果，穩定性和適應性。

技術領域

本發明涉及電樞涂覆技術領域，具體是一種電樞粉末涂覆保護套清潔裝置。

背景技術

電樞靜電粉末涂覆工藝日漸廣泛應用，但是目前制作靜電粉末涂覆設備的廠家大部分無法保證產品質量通過嚴苛的測試標準，主要表現在電樞粉末涂覆精度無法達到，其中一個重要原因是電樞靜電涂覆時，粉末會吸附在電樞保護套上，當粉末固化后會殘留在電樞保護套上，經過長時間運轉后，粉末會積累成一定厚度的固化層，從而影響后續電樞的涂覆長度及涂覆厚度。目前，制作靜電粉末涂覆設備的廠家絕大部分采用人工清潔或半自動清潔方式來清潔電樞保護套，容易產生電樞保護套清潔不干凈或清潔過度影響電樞保護套精度，進而再次影響電樞的涂覆長度及涂覆厚度。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺陷，本發明的任務是提供一種電樞粉末涂覆保護套清潔裝置，能夠對電樞保護套進行清潔，且清潔位置精準，具有良好的清潔效果，穩定性和適應性。

本發明任務通過下列技術方案來實現：

一種電樞粉末涂覆保護套清潔裝置，包括安裝底座、取料壓緊機構、清潔定位機構和清潔機構，其中：

清潔定位機構，包括固定設置在安裝底座上的底板，底板的上表面沿X軸方向依次設有用于放置電樞保護套的取料工位、第一清潔工位和第二清潔工位，第一清潔工位和第二清潔工位上分別設有自適應定位組件，所述底板上還設有定位驅動機構，定位驅動機構能夠驅動自適應定位組件對電樞保護套進行軸向定位或松開；

取料壓緊機構，包括設置在安裝底座上的X-Z平面移動機構、設置在X-Z平面移動機構上的安裝板、以及設置在安裝板下表面的至少一組自適應壓緊塊，所述自適應壓緊塊能夠與電樞保護套進行過盈緊配合，所述X-Z平面移動機構能夠帶動自適應壓緊塊能夠相對安裝底座沿X軸方向和Y軸方向進行往復運動，以使任一組自適應壓緊塊能夠正對取料工位、第一清潔工位或第二清潔工位并壓緊對應工位上的電樞保護套；

清潔機構，包括設置在安裝底座上的Y軸移動機構、以及設置在Y軸移動機構的清潔組件，所述清潔組件包括刀座、并列設置在刀座上的清潔刀具和清潔毛刷、驅動清潔刀具和清潔毛刷繞其軸心旋轉的清潔驅動機構，清潔刀具和清潔毛刷分別正對第一清潔工位和第二清潔工位，所述Y軸移動機構能夠帶動清潔組件相對安裝底座沿Y軸方向進行往復運動，以使清潔刀具和清潔毛刷能夠分別對第一清潔工位和第二清潔工位上電樞保護套外表面的附著物進行刮除和掃除。

優選，所述X-Z平面移動機構包括固定在安裝底座上的支撐架、固定在支撐架上且沿X軸方向設置的直線滑臺、固定在滑塊上沿Z軸方向設置的氣缸組，所述氣缸組包括升降氣缸和限位氣缸，升降氣缸的缸體固定在滑塊上，升降氣缸的導桿一端與限位氣缸的缸體連接，另一端連接所述安裝板的上表面，限位氣缸的導桿朝向升降氣缸方向伸出從而對升降氣缸的導桿活動行程進行限位。

優選，所述自適應壓緊塊包括壓緊塊、彈簧和導向桿，壓緊塊的上表面與所述安裝板的下表面通過彈簧進行彈性連接并通過導向桿進行導向，壓緊塊的下表面設有適配電樞保護套外表面的卡槽，所述卡槽能夠嵌套在電樞保護套外表面并與之過盈緊配合。

優選，所述自適應定位組件包括定位塊和扭簧，所述定位驅動機構為沿Y軸方向設置的軸向定位氣缸，軸向定位氣缸的導桿設有連接板，各自適應定位組件的定位塊的中部分別與連接板鉸接，定位塊的一端與連接板之間通過扭簧進行彈性連接，定位板的另一端用于對電樞保護套的一端頭進行軸向定位，電樞保護套的另一端頭通過所述底板進行限位。