[發明專利]一種零件不良品的檢測方法

在審

• 申請號: 201811117420.2
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN109277327A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 張良成
• 申請（專利權）人: 蕪湖常瑞汽車部件有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種零件不良品的檢測方法，其特征在于包括以下步驟：

1）將零件的三維模型和加工工藝要求輸入至控制與反饋系統，并設定檢測順序和檢測方法；

2）零件按照固定的方向放置傳輸帶上，當觸發器檢測到零件到達時，控制與反饋系統向第一圖像采集單元發送采集指令，第一圖像采集單元接收到采集指令后，采集被測零件圖像，并將采集到的零件圖像輸入數據處理系統；

3）數據處理系統對輸入待測圖像先進行預處理和分割，選取零件幾何形狀及紋理特征，并采用設定的檢測順序和檢測方法對特征進行識別，得出檢測結果，將判定信號發送給控制與反饋系統；

4）判定信號為合格時，控制與反饋系統不發出執行信號，讓零件通過，判定零件的正面合格，不合格時，控制與反饋系統發出執行信號至第一執行機構，將零件從傳輸帶上移走；

5）正面合格的零件通過零件傳輸及翻轉系統翻轉后，輸出翻轉后零件，當觸發器檢測零件到達時，第二圖像采集單元采集翻轉后的零件圖像，將采集到的零件圖像輸入數據處理系統；

6）數據處理系統再次對輸入的待測圖像進行預處理和分割，選取零件幾何形狀及紋理特征，并采用設定的檢測順序和檢測方法對特征進行識別，得出檢測結果，將判定信號發送給控制與反饋系統，得出二次檢測結果，將判定信號發送給第二執行機構；合格時，讓其通過進入下一工序；不合格時，第二執行機構將零件從傳輸帶上移走，一次檢測流程結束。

2.如權利要求1所述的一種零件不良品的檢測方法，其特征在于：所述步驟1）中加工工藝要求包括公差要求、粗糙度要求、圓形度要求。

3.如權利要求1所述的一種零件不良品的檢測方法，其特征在于：所述步驟3）和步驟6）中預處理和分割的步驟是：待測圖像首先通過高斯濾波器濾波，再通過閾值分割算法對背景和零件特征進行分割，獲得零件的圖像特征。

4.如權利要求1所述的一種零件不良品的檢測方法，其特征在于：所述步驟3）、步驟6）中對特征進行識別包括輪廓長度識別、區域面積識別、區域質心識別、圓形度識別、粗糙度識別。