[發(fā)明專利]一種質(zhì)心測(cè)量方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811116735.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109115405A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊友鋼;陳婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州長(zhǎng)菱測(cè)試技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01M1/12
• 分類號(hào): G01M1/12
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 張紅衛(wèi)

本發(fā)明公開(kāi)了一種質(zhì)心測(cè)量方法，包括基于質(zhì)心測(cè)量裝置實(shí)現(xiàn)，所述質(zhì)心測(cè)量裝置包括裝載臺(tái)和三個(gè)稱重傳感器，所述裝載臺(tái)包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件和夾具，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件能夠帶動(dòng)夾具在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；具體測(cè)量方法包括：所述質(zhì)心測(cè)量裝置的裝載臺(tái)上不裝試件，測(cè)量并計(jì)算獲得空載狀態(tài)下裝載臺(tái)的質(zhì)心坐標(biāo)；所述夾具上裝有試件，即所述質(zhì)心測(cè)量裝置處于加載狀態(tài)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)組件將試件在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)了0度、90度、180度和270度，獲得試件在不同角度的質(zhì)心坐標(biāo)；通過(guò)對(duì)試件在不同角度的質(zhì)心坐標(biāo)取平均，獲得試件的最終質(zhì)心坐標(biāo)。其夠測(cè)試質(zhì)心，測(cè)量精度高，實(shí)用便捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及質(zhì)心測(cè)試領(lǐng)域，具體涉及一種質(zhì)心測(cè)量方法。

背景技術(shù)

測(cè)試試件的質(zhì)心位置，可以掌握其質(zhì)心的分布情況，檢驗(yàn)試件的加工精度，并為試件后續(xù)的裝配提供參考依據(jù)。質(zhì)心數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性對(duì)其它各項(xiàng)試驗(yàn)項(xiàng)目的正常進(jìn)行有著決定性的作用，特別是對(duì)關(guān)鍵試件的質(zhì)心測(cè)試，甚至可以直接影響到后續(xù)整體樣件的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。因此，關(guān)鍵試件在正式投入使用時(shí)必須進(jìn)行質(zhì)心測(cè)試。在實(shí)際使用過(guò)程中，如果試件實(shí)際質(zhì)心位置與設(shè)計(jì)質(zhì)心位置相差甚遠(yuǎn)，那么對(duì)整體樣件的使用將會(huì)造成嚴(yán)重后果；如果實(shí)際質(zhì)心位置與設(shè)計(jì)質(zhì)心位置基本一致，那么整體樣件的性能將能得到保障。特別是在一些重要的高精密的整體樣件系統(tǒng)中意義十分重大。

質(zhì)心測(cè)試是在科研和工程實(shí)踐中的一項(xiàng)十分重要的基礎(chǔ)測(cè)量項(xiàng)目。在航空、航天、機(jī)械、電子、儀器儀表、通訊等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。在質(zhì)心測(cè)試方法上，國(guó)內(nèi)外學(xué)者們提出了諸多不同的方法。但是這些方法要么是從理論分析的角度來(lái)確定質(zhì)心位置和分析誤差來(lái)源，要么是測(cè)試設(shè)備復(fù)雜昂貴，實(shí)際測(cè)量時(shí)設(shè)備調(diào)校比較繁瑣，且沒(méi)有經(jīng)濟(jì)性。對(duì)于質(zhì)心測(cè)試的空間和時(shí)間都有限，以及又需要保證測(cè)試精度的特殊場(chǎng)合，現(xiàn)有的方法幾乎不能滿足要求。因此必須要求開(kāi)發(fā)一種精確、實(shí)用和便捷的測(cè)試方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種質(zhì)心測(cè)量方法，其能夠測(cè)試質(zhì)心，測(cè)量精度高，實(shí)用便捷。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種質(zhì)心測(cè)量方法，包括基于質(zhì)心測(cè)量裝置實(shí)現(xiàn)，所述質(zhì)心測(cè)量裝置包括裝載臺(tái)和三個(gè)稱重傳感器，所述裝載臺(tái)包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件和夾具，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件能夠帶動(dòng)夾具在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；具體測(cè)量方法包括：

步驟一、所述質(zhì)心測(cè)量裝置的裝載臺(tái)上不裝試件，測(cè)量并計(jì)算獲得空載狀態(tài)下裝載臺(tái)的質(zhì)心坐標(biāo)；

步驟二、所述夾具上裝有試件，即所述質(zhì)心測(cè)量裝置處于加載狀態(tài)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)組件將試件在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)了0度、90度、180度和270度，獲得試件在不同角度的質(zhì)心坐標(biāo)；

步驟三、通過(guò)對(duì)試件在不同角度的質(zhì)心坐標(biāo)取平均，獲得試件的最終質(zhì)心坐標(biāo)。

作為優(yōu)選的，在步驟一中，所述測(cè)量并計(jì)算獲得空載狀態(tài)下裝載臺(tái)的質(zhì)心坐標(biāo)，具體包括：

S11、所述質(zhì)心測(cè)量裝置不裝試件，即所述質(zhì)心測(cè)量裝置為空載狀態(tài)，獲得空載狀態(tài)下裝載臺(tái)的質(zhì)心坐標(biāo)x_p1和y_p⁰，空載狀態(tài)下裝載臺(tái)的質(zhì)量為m_p⁰；其中，測(cè)量坐標(biāo)系oxy為測(cè)試裝置在水平方向的坐標(biāo)系；

S12、使用轉(zhuǎn)動(dòng)組件將夾具在豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)90度，通過(guò)計(jì)算稱重傳感器的示數(shù)，獲得轉(zhuǎn)動(dòng)90度的裝載臺(tái)在測(cè)量坐標(biāo)系oxy內(nèi)的質(zhì)心坐標(biāo)x_p2和z_p⁹⁰，質(zhì)量為mp90；

S13、使用轉(zhuǎn)動(dòng)組件將夾具在豎直平面內(nèi)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，轉(zhuǎn)動(dòng)方向與上一步相同，通過(guò)計(jì)算稱重傳感器的示數(shù)，獲得轉(zhuǎn)動(dòng)180度的裝載臺(tái)在測(cè)量坐標(biāo)系oxy內(nèi)的質(zhì)心坐標(biāo)x_p3和y_p¹⁸⁰,質(zhì)量為m_p¹⁸⁰；