[發明專利]一種采用導航系統的車輛

在審

• 申請號: 201811116693.5
• 申請日: 2015-03-21
• 公開（公告）號: CN109269515A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 董潤
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/34;B60L53/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種采用導航系統的車輛，導航系統包括：導航裝置和多個設于車輛外周的攝像裝置；所述導航裝置包括：用于獲取車輛行駛方向的陀螺儀，用于獲取車輛行駛位置的GPS模塊，用于存儲地圖數據和街景數據的數據存儲器，以及處理器模塊和顯示模塊；攝像裝置的鏡頭上設有遮光罩；當車輛按預設導航路徑行駛時，所述攝像裝置跟隨車輛實時拍攝當前車輛周圍的實時景象；若前方存在復雜路口，則所述處理器模塊將所述實時景象與數據存儲器中預存的對應位置的街景進行匹配，同時結合所述預設導航路徑，判斷出當前車輛所在的位置、道路、以及正確的行駛方向；然后控制所述顯示模塊顯示相應的導航圖像。

技術領域

本發明涉及導航領域，尤其涉及一種采用導航系統的車輛。

背景技術

導航儀在實際導航過程中，由于地圖更新不及時，導航信號精度較低等原因，造成車輛行駛到復雜路口（是指具有多個路口的環島、十字形岔路口、米字形路口、具有城市高架上行道口的路口等）時，導航儀的指令或導航指示圖像往往滯后、甚至出錯，或是導航圖像難與實際路況準確匹配，這易造成駕駛員駛入錯誤的行駛路線。如何避免上述技術問題是導航領域的技術難題。

發明內容

本發明的目的是提供一種導航系統的工作方法，其可提供并更新與實際街景一致的導航圖像，以提高在復雜路口導航的可靠性和易用性，避免駛入錯誤的路線。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種導航系統的工作方法，該導航系統包括：導航裝置（該裝置可以是車載導航裝置，也可以是具有GPS導航功能的手機或平板電腦等智能設備）和多個設于車輛外周的攝像裝置；所述導航裝置包括：用于獲取車輛行駛方向的陀螺儀，用于獲取車輛行駛位置的GPS模塊，用于存儲地圖數據和街景數據的數據存儲器，以及處理器模塊和顯示模塊；攝像裝置的鏡頭上設有遮光罩；處理器模塊通過陀螺儀獲取車輛加速度、車速、海拔高度、傾仰角信息；所述的工作方法包括：當車輛按預設導航路徑行駛時，所述攝像裝置跟隨車輛實時拍攝當前車輛周圍的實時景象；若前方存在復雜路口，則所述處理器模塊將所述實時景象與所述數據存儲器中預存的對應位置的街景進行匹配（相應的圖像匹配技術是現有技術，其中，可選的一種方法是采用特征匹配的方法，即先采集所述實時景象中的標志性建筑、和/或路標、和/或標志性街景等，然后將其與所述數據存儲器中預存的對應位置的街景中的相應部分進行逐一比對，若有70%以上的相似度，即認為相同；也可以采用其他已知的匹配方法），同時結合所述預設導航路徑，判斷出當前車輛所在的位置、道路、以及正確的行駛方向；然后控制所述顯示模塊顯示相應的導航圖像，在該導航圖像中包括：當前車輛正前方的所述實時景象、及在該實時景象中用箭頭標出與導航路徑相匹配的車輛行駛方向；所述箭頭標注在實時景象中的道路上。

優選的，所述攝像裝置包括至少一個設于車輛正前方的攝像頭；所述處理器模塊將所述實時景象與所述數據存儲器中預存的對應位置、方位的街景進行匹配，以更新所述街景數據；起到進一步提高圖像匹配的準確性、可靠性的作用。

優選的，當所述處理器模塊將所述實時景象與所述數據存儲器中預存的對應位置、方位（或對應車輛姿態、行駛方向）的街景進行匹配，以更新所述街景數據的方法包括：

若測得所述實時景象相對于所述街景，存在新的路標或交通標識，或某建筑外墻廣告牌或裝飾發生變更，或新增的建筑或岔路口等易被司機發現并區分的物體時，則所述處理器模塊根據所述實時景象，對所述數據存儲器中預存的對應位置、對應方位（或對應車輛姿態、行駛方向）的街景進行更新，即在所述數據存儲器的相應街景中更新所述新的路標或交通標識，或某建筑外墻廣告牌或裝飾，或新增的建筑或岔路口等易被司機發現并區分的物體，以方便下次來到相同地點時，能對相應的圖像進行快速、準確匹配。