[發明專利]一種基于行人駐留判別的語音播報系統及方法

在審

• 申請號: 201811116685.0
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN110942571A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 涂青松;徐舒暢
• 申請（專利權）人: 武漢云象智能科技有限公司
• 主分類號: G08B3/10
• 分類號: G08B3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于行人駐留判別的語音播報系統，其特征在于，包括：

行人采集單元，用于采集經過藝術墻(品)前的行人圖像；

行人檢測單元，用于根據行人采集單元采集的圖像檢測行人數量及所在的位置；

行人分類單元，用于根據行人檢測單元的行人檢測結果，對行人進行分類；

行人駐留檢測單元，用于根據行人檢測單元的行人檢測結果，判斷行人是否處于駐留狀態，并保留檢測處于駐留狀態的行人檢測結果；

語音播報單元，用于在行人駐留檢測單元判斷行人處于駐留狀態后，播放語音信息；

信息通訊單元，用于各單元之間的信息傳輸；

所述行人采集單元、行人檢測單元、行人駐留檢測單元、語音播報單元依次通過信息通訊單元連接，所述行人分類單元分別與行人檢測單元、行人駐留檢測單元通過信息通訊單元連接，所述行人駐留檢測單元可觸發語音播報單元播放語音信息。

2.根據權利要求1所述的一種基于行人駐留判別的語音播報系統，其特征在于，所述行人采集單元包括設置于藝術墻(品)周邊的攝像機。

3.根據權利要求1所述的一種基于行人駐留判別的語音播報系統，其特征在于，所述行人分類單元可將行人分為正常行人、拄拐杖行人、坐輪椅行人三類。

4.根據權利要求1所述的一種基于行人駐留判別的語音播報系統，其特征在于，所述行人駐留檢測單元可根據行人檢測單元的行人檢測結果，跟蹤行人運動路徑，同時保存處于駐留狀態的行人運動路徑圖像。

5.一種基于行人駐留判別的語音播報方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，通過包括數個高清攝像機的行人采集單元采集行人圖像；

S2，行人檢測單元根據采集到的行人圖像，檢測圖像中的行人數量，以及各自的位置；

S3，行人分類單元根據行人檢測單元的檢測結果將檢測到的行人分類并建立運動軌跡，所述行人分為正常行人、拄拐杖行人、坐輪椅行人三類，針對不同類別的行人，設置不同的駐留時間閾值；

S4，行人駐留檢測單元根據檢測到的行人，跟蹤行人運動路徑，在行人目標駐留的時間超過駐留時間閾值后，觸發語音播報單元；

S5，語音播報單元接收到行人駐留檢測單元的觸發信號，播放語音信息，同時，行人駐留檢測單元保存行人運動路徑的圖像，用于后期的統計與算法改進。

6.根據權利要求5所述的基于行人駐留判別的語音播報方法，其特征在于，所述步驟S2具體為：行人檢測單元根據采集到的行人圖像檢測畫面中出現的行人，檢測圖像中的行人數量，以及各自的位置，并將首次檢測到的新行人作為新目標送入行人分類單元進行分類。

7.根據權利要求5或6所述的基于行人駐留判別的語音播報方法，其特征在于，所述步驟S3具體為：行人分類單元針對行人檢測單元的檢測結果，通過每一幀圖像中行人目標所在的位置及相應的圖像數據記錄每個行人的運動路徑，并針對每個行人目標建立一個長度為L的運動軌跡隊列Q，并將行人分為正常行人、拄拐杖行人、坐輪椅行人三類，針對不同類別的行人，設置不同的駐留時間閾值T。

8.根據權利要求7所述的基于行人駐留判別的語音播報方法，其特征在于，所述步驟S4具體為，行人駐留檢測單元跟蹤每個運動軌跡隊列Q，將其分為以下兩類：

S4a，在某一個點或者其周圍，停留的時間超過了閾值T；

S4b，在連續的幾個點或者其周圍，停留的時間總和，超過了閾值T；

若存在S4a、S4b中的任意一種，則判定行人存在駐留行為，觸發語音播報單元。

9.根據權利要求8所述的基于行人駐留判別的語音播報方法，其特征在于，所述步驟S5具體為，若行人駐留檢測單元檢測到駐留行為，則同時觸發以下兩個事件：

S5a，觸發語音播報單元，系統自動播放語音信息；特別地，如果整個系統中有多個攝像頭，則同時只觸發一次語音播報；若語音播報未結束，不會有新的語音播報被觸發；

S5b，行人駐留檢測單元從駐留行為運動軌跡隊列Q中，保存駐留行為運動軌跡隊列Q中的圖像。

10.根據權利要求9所述的基于行人駐留判別的語音播報方法，其特征在于，所述行人駐留檢測單元保存的駐留行為運動軌跡隊列Q的圖像至少為三張，所述三張圖像為：行人目標剛出現時的截圖，目標走到文化墻(品)前開始駐留觀看的截圖，以及目標停留了一段時間后的截圖。