[發明專利]一種無人機空中無線充電組件

在審

• 申請號: 201811116596.6
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109228916A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 張晨;王建行
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: B60L53/30
• 分類號: B60L53/30;B60L53/12;B64F5/00
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 賈森君

本發明提供了一種無人機空中無線充電組件，屬于無人機技術領域。本發明包括無人機、小車平臺、電動絞車一、電動絞車二和橫梁，電動絞車一和電動絞車二設置在小車平臺上，小車平臺上還設有控制器和蓄電池，電動絞車一的卷筒上纏繞有牽引繩一，牽引繩一上攀附有供電導線，電動絞車二的卷筒上纏繞有牽引繩二，牽引繩一的自由端與橫梁的一端固連，牽引繩二的自由端與橫梁的另一端固連，橫梁上側面的兩端均設有氫氣球，橫梁的上側面設有圓形的送電線圈，送電線圈通過供電導線與蓄電池電連接，無人機的下側面設有圓形的受電線圈，橫梁上設有能夠在受電線圈靠近送電線圈時，將無人機固定在橫梁上的固定機構。本發明實現無人機空中無線充電，簡單實用。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，涉及一種無人機空中無線充電組件。

背景技術

無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器。無人機結構簡單、使用成本低，已在野外施工、勘探、交通運輸、旅游、賽事直播等領域中得到廣泛應用，其主要作用是現場情況的觀察、信息的采集等，通過攝影、攝像設備，實時提供視頻、圖像資料。

雖然無人機已經是常見工具，但是電量仍然是制約其發展的主要問題，當無人機在空中執行拍攝任務時，希望其保持長時間的飛行狀態，以便保證工作的連續性，例如利用無人機航拍或者賽事直播時，希望其一直持續拍攝，不錯過任何一個細節及時段。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種無人機空中無線充電組件，能夠在空中對無人機進行無線充電，使無人機一直停留在空中，持續拍攝工作。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種無人機空中無線充電組件，包括無人機，還包括小車平臺、電動絞車一、電動絞車二和橫梁，所述電動絞車一和電動絞車二設置在小車平臺的上側面上，所述小車平臺的上側面還設有控制器和蓄電池，所述電動絞車一和電動絞車二通過控制器與蓄電池電連接，所述電動絞車一的卷筒上纏繞有牽引繩一，所述牽引繩一上攀附有供電導線，所述電動絞車二的卷筒上纏繞有牽引繩二，所述牽引繩一的自由端與橫梁的一端固連，所述牽引繩二的自由端與橫梁的另一端固連，所述橫梁上側面的兩端均通過拉繩設有氫氣球，所述橫梁的上側面通過底座一設有送電線圈，所述送電線圈通過供電導線與蓄電池電連接，所述無人機的下側面通過底座二設有受電線圈，所述受電線圈與無人機的電池電連接，所述橫梁上設有能夠在受電線圈靠近送電線圈時，將無人機固定在橫梁上的固定機構。

當無人機電量不足時，小車平臺到達其下方位置，橫梁兩端的氫氣球提供給橫梁向上的浮力，通過控制器啟動電動絞車一和電動絞車二，緩慢釋放牽引繩一和牽引繩二，橫梁在氫氣球的浮力作用下開始上升，當橫梁到達無人機的高度位置時，關閉電動絞車一和電動絞車二，然后遙控無人機，使無人機下側面上的受電線圈靠近橫梁上側面的送電線圈，通過固定機構將無人機固定在橫梁上，小車平臺上的蓄電池通過供電導線給送電線圈供電，再通過受電線圈給無人機的電池充電，使無人機在空中繼續拍攝工作。

在上述的一種無人機空中無線充電組件中，所述橫梁內設有能夠抑制橫梁左右兩端發生上下晃動的平衡機構，所述橫梁的左端設有能夠抑制橫梁的左端發生水平晃動的穩定機構一，所述橫梁的右端設有能夠抑制橫梁的右端發生水平晃動的穩定機構二。

所述平衡機構能夠抑制橫梁兩端發生上下晃動，所述穩定機構一能夠抑制橫梁左端發生水平晃動，所述穩定機構二能夠抑制橫梁的右端發生水平晃動，避免橫梁左右端的水平晃動使橫梁發生轉動，使牽引繩一和牽引繩二纏繞在一起，影響橫梁的上升和下降。

在上述的一種無人機空中無線充電組件中，所述固定機構包括環形電磁鐵和環形鐵圈，所述環形電磁鐵設置在底座一上且圍設在送電線圈的外側，所述環形鐵圈設置在底座二上且圍設在受電線圈的外側，所述環形鐵圈與環形電磁鐵對應設置，所述環形電磁鐵通過控制器與蓄電池電連接。