[發明專利]一種全自動檳榔收獲機

在審

• 申請號: 201811116511.4
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109463113A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 陳致水;唐政;王娟
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動檳榔收獲機其特征在于，檳榔收獲機包括動力裝置、夾緊裝置、刀具、輪子執行裝置、齒輪傳動裝置、動力裝置骨架、夾緊裝置骨架；所述刀具固定在夾緊裝置骨架上，其核心為電鋸；所述的齒輪傳動裝置安裝在動力裝置骨架上，包括直齒圓錐齒輪組、直齒圓柱齒輪、齒輪軸組；所述的動力裝置主要由電動機和減速箱構成。

2.如權利要求1所述的檳榔收獲機，其特征在于：所述的輪子執行裝置包括直齒圓錐齒輪組、動力裝置、動力裝置骨架以及輪子；在動力裝置骨架上安裝有四個輪子，輪子與直齒圓錐齒輪組相連接，電動機通過各個齒輪機構帶動輪子同向運動；經過運動分析計算，得出輪子與水平面方向成25°夾角時為最佳攀爬角度。

3.如權利要求1所述的檳榔收獲機，所述動力裝置包括電動機、減速箱及齒輪傳動裝置，所述減速箱由一個主動齒輪（小）和一個從動齒輪（大）相互嚙合而成，減速箱的主動輪和電動機由電機軸相連，減速箱的從動輪和直齒圓錐齒輪通過軸連接；所述齒輪傳動裝置包括直齒圓錐齒輪組、直齒圓柱齒輪、齒輪軸組，電動機帶動減速箱轉動，通過各齒輪的相互嚙合作用，最終帶動四個輪子同時同向滾動。

4.如權利要求3所述的檳榔收獲機，其特征在于：所述的齒輪傳動裝置中一共包括五個齒輪軸，分為以下三個類型：齒輪軸一（圖7），其構成為軸兩端分別固定一個直齒圓柱齒輪和一個直齒圓錐齒輪，在軸中部固定一直齒圓錐齒輪；齒輪軸二（圖8），其構成為軸兩端分別為一個直齒圓柱齒輪和一個直齒圓錐齒輪；齒輪軸三（圖9），其構成為軸兩端分別固定一個直齒圓錐齒輪；各齒輪軸相互嚙合，組成齒輪傳動裝置。

5.如權利要求1所述的檳榔收獲機，其特征在于：所述夾緊裝置是由帶有銷孔的彎軸、空心桿套、銷釘、固定骨架以及安裝在固定骨架上的四個執行輪組成，這四個執行輪單獨安裝在夾緊裝置骨架兩側，各個執行輪與水平面均成25°夾角。

6.如權利要求1所述的檳榔收獲機，所述刀具為電鋸，該檳榔收獲機沿著樹干盤旋上升的同時，電鋸可隨著該檳榔收獲機的旋轉上升運動對樹干周圍檳榔簇進行切割。

7.如權利要求5所述的檳榔收獲機，其特征在于：所述的帶有銷孔的彎軸、空心桿套在夾緊時相互嵌套，銷釘與帶有銷孔的彎軸及空心桿套上孔的大小相匹配；其中空心桿套固定在夾緊裝置骨架一側，帶有銷孔的彎軸固定在動力裝置骨架一側，以保證動力裝置和夾緊裝置閉合；檳榔收獲機正式工作時，彎軸與桿套相互嵌套并由銷釘扣上，開口銷鎖緊，防止檳榔收獲機在運動過程中掉落，該發明，將八個輪子可夾緊樹干直徑范圍設定為8-16cm。