[發明專利]帶料量感測的涂刮裝置

在審

• 申請號: 201811116345.8
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN108868081A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 鄧勝文
• 申請（專利權）人: 深圳班翟機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;G01L11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

一種帶料量感測的涂刮裝置，包括：裝置底座，具有擋流壁及開口于所述擋流壁表面的導流孔；抹板，可俯仰運動地保持于所述裝置底座上而實現砂漿于墻面的涂刮，所述擋流壁位于所述抹板的俯仰軸端并與所述抹板之間具有運動間隙；壓力傳感器，沉設于所述導流孔內；當所述抹板以仰角位姿涂覆砂漿時，所述抹板與所述墻面之間形成楔形空間，所述導流孔與所述楔形空間相對布置并保持連通。本發明提供的帶料量感測的涂刮裝置可實現抹板與墻面之間的砂漿料量的精確檢測，為砂漿的自動化定量供給提供實現基礎，避免功率空耗或砂漿浪費現象的出現。

技術領域

本發明屬于工程機械技術領域，具體地來說，是一種帶料量感測的涂刮裝置。

背景技術

抹灰，又叫抹墻，是一種以砂漿涂抹于建筑物的墻面，使涂料牢固附著于墻面而形成平整表面的施工方法。傳統的抹灰工作一般由人工完成，負擔很重。隨著科學技術的發展，業界出現了一些抹灰機械，以釋放工人負擔、提高施工效率。

在抹灰機械中，抹板機構是直接的執行機構。現有的抹板機構主要分為兩大類型，即噴涂式抹板機構與涂刮式抹板機構。其中，涂刮式抹板機構具有結構簡單、易于制造、抹灰效率與質量較佳等優點，因而應用更為廣泛。目前的涂刮式抹板機構缺乏有效的料量檢測手段，因而無法實現砂漿的自動化定量供給，容易發生欠料空轉或過量溢出，造成功率空耗或砂漿浪費。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種帶料量感測的涂刮裝置，可實現抹板與墻面之間的砂漿料量的精確檢測，為砂漿的自動化定量供給提供實現基礎，避免功率空耗或砂漿浪費現象的出現。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種帶料量感測的涂刮裝置，包括：

裝置底座，具有擋流壁及開口于所述擋流壁表面的導流孔；

抹板，可俯仰運動地保持于所述裝置底座上而實現砂漿于墻面的涂刮，所述擋流壁位于所述抹板的俯仰軸端并與所述抹板之間具有運動間隙；

壓力傳感器，沉設于所述導流孔內；

當所述抹板以仰角位姿涂覆砂漿時，所述抹板與所述墻面之間形成楔形空間，所述導流孔與所述楔形空間相對布置并保持連通。

作為上述技術方案的改進，所述擋流壁成對設置并保持相對地覆蓋于所述楔形空間的兩端。

作為上述技術方案的進一步改進，相對的擋流壁所具有的導流孔具有共軸關系。

作為上述技術方案的進一步改進，所述擋流壁沿鉛垂方向延伸并與所述墻面保持垂直。

作為上述技術方案的進一步改進，所述導流孔的軸向與所述抹板的俯仰軸平行。

作為上述技術方案的進一步改進，所述導流孔具有沉頭孔構造，所述壓力傳感器的感測面沉入于所述沉頭孔構造的直通段內。

作為上述技術方案的進一步改進，所述導流孔內嵌設承載支架，所述承載支架接近所述抹板的一端具有漏斗構造，所述壓力傳感器的感測面沉入于所述漏斗構造的直通段內。

作為上述技術方案的進一步改進，所述抹板具有涂覆作業面及分居所述涂覆作業面上下兩端的上作業端與下作業端，所述上作業端用于實現所述抹板于俯角位姿的鉛垂下刮作業，所述下作業端用于實現所述抹板于仰角位姿的鉛垂上覆作業。

作為上述技術方案的進一步改進，所述抹板鉸接于所述裝置底座，所述抹板與所述裝置底座的鉸接部設置于所述涂覆作業面的背面并位于所述上作業端與所述下作業端之間。

作為上述技術方案的進一步改進，所述抹板連接有振動源，用于激發所述抹板的振動。

本發明的有益效果是：