[發明專利]一種多缸聯動的并聯機構

在審

• 申請號: 201811116337.3
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109095380A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 丁華鋒;趙昭;劉文瑾;汪焰紅;陳振偉
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: B66F3/25
• 分類號: B66F3/25
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 孫妮

本發明公開一種多缸聯動的并聯機構，包括基座，固定在基座上的齒輪箱支架、聯軸器支架、第一立式軸承座、第二立式軸承座，安裝在齒輪箱支架上的齒輪箱，安裝在齒輪箱中的齒輪傳動機構，與第一立式軸承座的兩端分別連接的蛇形聯軸器和四缸聯動裝置；四缸聯動裝置包括曲軸、連桿、活塞、活塞缸，曲軸的兩端分別與第一立式軸承座和第二立式軸承座連接，連桿連接活塞，并在活塞缸中滑動；聯軸器支架支撐蛇形聯軸器，通過蛇形聯軸器帶動曲軸轉動；基座、齒輪箱和齒輪箱支架作為靜平臺，活塞缸作為動平臺。本發明的結構緊湊、馬力大、效率高，各支鏈之間的動作互不干擾，對豐富并聯機構的多樣性、擴展并聯機構的工程應用具有重要意義。

技術領域

本發明涉及發動機技術領域，尤其涉及一種多缸聯動的并聯機構。

背景技術

多缸聯動裝置是一種并聯機構，通過以支鏈的形式來實現多缸的聯動動作，創造性的將多缸聯動機構與并聯構型結合在一起，利用并聯機構結構穩定的優勢，具有結構緊湊，馬力大，效率高，各個支鏈之間的動作互不干擾的優點。從現有的技術發展來說，并聯機構具備剛度大、承載能力強、結構穩定、運行速度高、誤差不疊加、精度高等優點，因此在很多領域都已得到了廣泛和深度的研究。因此這種新型的多缸聯動的并聯機構，對于豐富并聯機構的多樣性、擴展并聯機構的工程應用具有重要的意義。

隨著時代的發展，各種多缸聯動裝置層出不窮，對于抬升裝置的要求越來越高，然而現有的多缸聯動裝置多存在馬力不足、承載能力不足、結構也不夠穩定的缺陷，而利用液壓驅動的多缸聯動裝置附帶系統體積過大，使用不便，效率過低，耗能太大，維護保養成本過高，也是極大的問題，因此還不能真正滿足市場的需求和工業的要求。

發明內容

有鑒于此，本發明的實施例提供了一種多缸聯動的并聯機構，提供了一種新型的抬升機構，可以用在發動機領域、沖壓剪切領域和重型升降領域，結構緊湊、馬力大、效率高，各個支鏈之間的動作互不干擾，對于豐富并聯機構的多樣性、擴展并聯機構的工程應用具有重要的意義。

為實現上述目的，本發明采用了一種技術方案：一種多缸聯動的并聯機構，所述并聯機構包括基座，固定在所述基座上的齒輪箱支架、聯軸器支架、第一立式軸承座、第二立式軸承座，安裝在所述齒輪箱支架上的齒輪箱，安裝在所述齒輪箱中的齒輪傳動機構，與所述第一立式軸承座的兩端分別連接的蛇形聯軸器和四缸聯動裝置；

所述四缸聯動裝置包括曲軸、連桿、活塞、活塞缸，所述曲軸的兩端分別與所述第一立式軸承座和第二立式軸承座連接，所述連桿連接所述活塞，并在所述活塞缸中滑動；

所述聯軸器支架支撐所述蛇形聯軸器，通過所述蛇形聯軸器帶動所述曲軸轉動，以實現多缸的聯動；

所述基座、齒輪箱和齒輪箱支架作為所述并聯機構的靜平臺，所述活塞缸作為動平臺，以滿足所述四缸聯動裝置的平穩運動。

進一步地，所述齒輪傳動機構包括主動輪、大深溝球軸承、從動輪、小深溝球軸承，所述主動輪套在所述大深溝球軸承的外圈，并隨所述大深溝球軸承的外圈一同轉動；所述從動輪套在所述小深溝球軸承的外圈，并隨所述小深溝球軸承的外圈一同轉動。

進一步地，所述蛇形聯軸器包括兩個虎克鉸，作為所述并聯機構的傳動裝置，實現了所述從動齒的輪軸和曲軸的傳動。

進一步地，所述齒輪傳動機構連接有變速裝置，由所述變速裝置實現調節動平臺的運動速度。

進一步地，所述齒輪傳動機構連接有電機驅動，由所述電機驅動控制輸入轉矩和速度。

進一步地，所述齒輪箱支架固定在所述基座的正中央，以支撐所述齒輪箱，所述齒輪箱支架的高度保證了所述蛇形聯軸器運動的位姿。

進一步地，所述聯軸器支架采用內六角圓柱螺釘固定在所述基座上，以保證所述蛇形聯軸器的正常運轉。