[發明專利]充電方法及裝置在審
| 申請號: | 201811115947.1 | 申請日: | 2018-09-25 |
| 公開(公告)號: | CN109378870A | 公開(公告)日: | 2019-02-22 |
| 發明(設計)人: | 康振華 | 申請(專利權)人: | 廣州極飛科技有限公司 |
| 主分類號: | H02J7/00 | 分類號: | H02J7/00;H01M10/44 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 趙囡囡;張文華 |
| 地址: | 510000 廣東省廣州*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 充電 待充電電池 充電策略 充電電池 觸發事件 電流切換 快速充電 預設電壓 檢測 申請 電池 | ||
本申請公開了一種充電方法及裝置。其中,該方法包括:利用第一電流對待充電電池充電;在檢測到觸發事件時,將第一電流切換為第二電流,并檢測待充電電池的電壓值,第二電流的電流值小于第一電流的電流值;比較待充電電池的電壓值與預設電壓值,得到比較結果;依據比較結果確定充電策略。本申請解決了現階段電池的快速充電與精準充電無法兼顧的技術問題。
技術領域
本申請涉及電池充電領域,具體而言,涉及一種充電方法及裝置。
背景技術
農業無人機的智能電池需要快速安全地充電,采用快速充電可以縮短電池的充電時間,但是快速充電會導致產生另外一個問題是,充電時鋰電池極化導致電壓虛高,因此,現階段快速充電與精準充電(滿電量達到最大化)之間存在矛盾。
針對上述的問題,目前尚未提出有效的解決方案。
發明內容
本申請實施例提供了一種充電方法及裝置,以至少解決現階段電池的快速充電與精準充電無法兼顧的技術問題。
根據本申請實施例的一個方面,提供了一種充電方法,包括:利用第一電流對待充電電池充電;在檢測到觸發事件時,將第一電流切換為第二電流,并檢測待充電電池的電壓值,第二電流的電流值小于第一電流的電流值;比較待充電電池的電壓值與預設電壓值,得到比較結果;依據比較結果確定充電策略。
可選地,依據比較結果確定充電策略,包括:如果待充電電池的電壓值等于預設電壓值,結束充電;如果待充電電池的電壓值小于預設電壓值,將第二電流切換為第一電流,繼續對待充電電池充電。
可選地,上述觸發事件包括:采用第一電流對待充電電池進行充電的時長達到預設時長。
可選地,上述充電方法還包括:在以下之一情況下確定將第一電流切換為第二電流,并拒絕并檢測待充電電池的電壓值:當待充電電池的溫度高于預設溫度時,將第一電流切換為第二電流;當放電電池的電壓值小于預設電壓值時,將第一電流切換為第二電流,放電電池用于為待充電電池充電;當待充電電池充電不平衡時,將第一電流切換為第二電流。
可選地,當待充電電池的溫度低于預設溫度時,將第二電流切換為第一電流;或者當放電電池的電壓值高于預設電壓值時,將第二電流切換為第一電流。
可選地,通過以下方法確定待充電電池處于充電不平衡狀態:利用第一電流和已充電時間計算待充電電池在當前時刻的電荷,得到第一電荷;獲取待充電電池在歷史數據中與當前時刻相對應的時刻的電荷,得到第二電荷;比較第一電荷與第二電荷,當第一電荷小于第二電荷時,確定待充電電池處于充電不平衡狀態。
根據本申請實施例的另一方面,還提供了另一種充電方法,包括:獲取待充電電池的類型,依據該類型確定第一電壓值,依據第一電壓值確定對待充電電池充電的電壓檔位,其中,第一電壓值為待充電電池充滿電時的電壓值;利用第一電流對待充電電池充電;在利用第一電流對待充電電池充電的時長達到預設時長后,將第一電流切換為第二電流,并檢測待充電電池的電壓值,獲得第二電壓值,其中,第二電流的電流值小于第一電流的電流值;比較第二電壓值與第一電壓值,如果第二電壓值等于第一電壓值,結束充電,如果所二電壓值小于第一電壓值,將第二電流切換為第一電流,繼續對待充電電池充電。
根據本申請實施例的再一方面,還提供了一種充電裝置,包括:充電模塊,用于利用第一電流對待充電電池充電;檢測模塊,用于在檢測到觸發事件時,將第一電流切換為第二電流,并檢測待充電電池的電壓值,第二電流的電流值小于第一電流的電流值;比較模塊,用于比較待充電電池的電壓值與預設電壓值,得到比較結果;確定模塊,用于依據比較結果確定充電策略。
根據本申請實施例的再一方面,還提供了一種存儲介質,存儲介質包括存儲的程序,在程序運行時控制存儲介質所在的設備執行上述的充電方法。
根據本申請實施例的再一方面,還提供了一種處理器,處理器用于運行程序,程序運行時執行上述的充電方法。
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