[發明專利]微型夾指氣缸及其驅動方法

有效

• 申請號: 201811115775.8
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109015721B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 虞儒楊
• 申請（專利權）人: 深圳市伙伴氣動精密機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/14;F15B15/08
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44449
• 代理人: 向用秀

1.一種微型夾指氣缸，其特征在于，包括缸體、活塞體、夾指滑座和夾指，所述活塞體設置在所述缸體內部，所述活塞體上設有垂直于活塞體表面的運動桿，所述運動桿下端固定在所述活塞體上，運動桿的上端為一斜面結構；所述夾指滑座活動連接在所述缸體上端，所述夾指滑座的下端設置有與運動桿斜面結構相對應的反方向斜面結構，所述夾指滑座上設有固定孔，利用所述固定孔將夾指滑座套接在導向軸上，從而使得所述夾指滑座在運動桿的帶動下在所述導向軸進行運動，所述夾指滑座上端固定設有所述夾指，所述夾指隨著夾指滑座的運動，進而實現對物品的夾持固定；所述缸體的下端設有接氣口，所述缸體的上端設置有運動孔，缸體上端的兩側還設有擋板，所述擋板高出于所述缸體上端平面，所述擋板上設有限位孔，所述限位孔卡接導向軸，將所述導向軸固定在擋板上；

所述活塞體設置在所述缸體內部，所述活塞體的下端完全貼合所述缸體的內壁，所述活塞體在氣體的推動下在所述缸體內部進行上下運動；所述活塞體的上端設有所述運動桿，所述運動桿設置有多個，所述活塞體的中部設有排氣孔。

2.根據權利要求1所述的微型夾指氣缸，其特征在于，所述導向軸橫向設置在的所述夾指氣缸上，所述導向軸的兩端設有軸擋，所述軸擋固定設置在導向軸上。

3.根據權利要求2所述的微型夾指氣缸，其特征在于，所述導向軸上還套有彈簧，所述彈簧的兩端均抵接在夾指滑座上，所述彈簧為強力彈簧。

4.根據權利要求1所述的微型夾指氣缸，其特征在于，所述夾指滑座上設有與所述運動桿相接觸的抵接槽，所述抵接槽旁設有所述固定孔，所述固定孔旁還設有與夾指連接固定的夾指孔。

5.根據權利要求4所述的微型夾指氣缸，其特征在于，夾指下端設有螺孔，所述螺孔與所述夾指孔采用螺釘固定連接在一起，從而將所述夾指固定在所述夾指滑座上；所述夾指上端設有夾扣，利用多個夾扣直接的配合從而實現對物品的夾持固定。

6.一種微型夾指氣缸的驅動方法，其特征在于，應用于權利要求1-5任一條所述的微型夾指氣缸，所述驅動方法由夾持方法與復原方法構成，利用運動桿向上運動推動夾指滑座相向運動，同時對位于夾指滑座之間的彈簧進行壓縮；在所述復原步驟中，彈簧恢復形變，使得夾指滑座之間相互分離，迫使運動桿向下運動；夾持方法與復原方法進行多次循環往復，從而實現利用該夾指氣缸對多個物品進行夾持固定。

7.根據權利要求6所述的微型夾指氣缸的驅動方法，其特征在于，所述夾持方法包括：

缸體的接氣口獲取壓縮氣體，驅動活塞體向上運動，活塞體帶動運動桿向上運動；

運動桿的斜面向上運動，運動桿的斜面抵接在夾指滑座的抵接槽內的反向斜面上，使得夾指滑座在斜面向上運動的推力下，沿著導向軸上進行水平運動，同時對夾指滑座之間的彈簧進行壓縮；

夾指固定在夾指滑座上，隨著夾指滑座的運動，夾指同時運動，從而利用夾指對物品進行夾持固定。

8.根據權利要求6所述的微型夾指氣缸的驅動方法，所述復原方法包括：

缸體的接氣口不再獲取壓縮氣體，活塞體缺少向上運動的氣體支撐力，不再驅動活塞體向上運動；

導向軸上的彈簧由壓縮狀態恢復初始狀態，對與彈簧抵接的夾指滑座產生水平方向的推力，夾指滑座進行水平方向的運動，同時夾指滑座的地接觸內的反向斜面給運動桿一個向下運動的作用力，使得活塞體朝向缸體的接氣口方向進行運動；

夾指滑座相互分開，帶動夾指相互分離，進而解除夾指對物品的夾持固定狀態。