[發明專利]GU燈杯自動鉚釘機

有效

• 申請號: 201811115091.8
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109014009B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 林家璋
• 申請（專利權）人: 福建省蒼樂電子企業有限公司
• 主分類號: B21J15/42
• 分類號: B21J15/42;B21J15/10;B21J15/38
• 代理公司: 福州市眾韜專利代理事務所(普通合伙) 35220
• 代理人: 王良財;黃秀婷

1.一種GU燈杯自動鉚釘機，其特征在于：包括機架（1）、設置于機架（1）上的輸送裝置（2）以及多組設置于輸送裝置（2）上的用于夾持定位GU燈杯（3）的燈杯定位夾具（4），所述機架（1）在沿輸送裝置（2）的輸送方向上依次設有上料工位、旋轉定位工位、上釘工位、檢測工位、鉚合工位和下料工位，所述旋轉定位工位上設有用于將GU燈杯（3）燈腳上的鉚釘孔旋轉至指定位置的旋轉定位裝置（5），所述上釘工位上設有用于將鉚釘壓入GU燈杯（3）燈腳上的鉚釘孔內的自動上釘裝置（6），所述檢測工位上設有用于檢測鉚釘是否壓入鉚釘孔內的自動檢測裝置（7），所述鉚合工位上設有用于將鉚釘鉚合在鉚釘孔內的自動鉚合裝置（8），所述下料工位上設有用于將鉚合好的GU燈杯（3）拉出的下料裝置（9），所述自動鉚釘機還包括分別與輸送裝置（2）、旋轉定位裝置（5）、自動上釘裝置（6）、自動檢測裝置（7）、自動鉚合裝置（8）和下料裝置（9）相連接的控制裝置；

每組所述燈杯定位夾具（4）包括固設于輸送裝置（2）上的滑軌一（401）、滑動連接于滑軌一（401）上的左滑塊（402）和右滑塊（403）、中部固定連接于左滑塊（402）上的左夾板（404）、中部固定連接于右滑塊（403）上的右夾板（405）、轉動連接于左夾板（404）一端右側上的兩個軸承一（406）、轉動連接于右夾板（405）一端左側上的兩個軸承二（407）、連接于左夾板（404）和右夾板（405）之間的用于使軸承一（406）和軸承二（407）對GU燈杯（3）保持夾緊狀態的彈性件（408）、固設于輸送裝置（2）上且與滑軌一（401）相垂直的滑軌二（409）、滑動連接于滑軌二（409）上的滑塊（410）、兩端分別鉸接于滑塊（410）和左夾板（404）另一端上的左連桿（411）以及兩端分別鉸接于滑塊（410）和右夾板（405）另一端上的右連桿（412）；

所述旋轉定位裝置（5）包括旋轉定位機架（501）、滑動連接于旋轉定位機架（501）上的升降架（502）、連接于旋轉定位機架（501）和升降架（502）之間的用于帶動升降架（502）沿旋轉定位機架（501）上下滑動的定位升降驅動裝置（503）以及設置于升降架（502）上的鉚釘孔定位組件（504），所述鉚釘孔定位組件（504）包括轉動連接于升降架（502）上的轉動架（5041）、連接于升降架（502）和轉動架（5041）之間的用于帶動轉動架（5041）相對升降架（502）正轉或反轉的旋轉驅動裝置（5042）以及兩組以上設置于轉動架（5041）上的用于伸入鉚釘孔以帶動GU燈杯旋轉至指定位置的定位桿組件（5043）。

2.根據權利要求1所述的GU燈杯自動鉚釘機，其特征在于：所述每組燈杯定位夾具（4）還包括一端固定連接于滑塊（410）上的L形板（413），所述自動鉚釘機還包括設置于機架（1）上且分別位于上料工位和下料工位上的用于開啟輸送至該工位上的燈杯定位夾具（4）以便上料或下料的驅動氣缸（11），所述驅動氣缸（11）的活塞桿端固設有用于推動L形板（413）從而帶動滑塊（410）向滑軌一（401）滑動的推板（1101）。

3.根據權利要求1所述的GU燈杯自動鉚釘機，其特征在于：每組定位桿組件（5043）包括固設于轉動架（5041）上的導套（50431）以及設置于導套（50431）內的定位桿（50432），所述導套（50431）內設有沿軸向方向貫通導套（50431）且上大下小的階梯孔一（504311），所述定位桿（50432）為中間大兩頭小的階梯軸，所述定位桿組件（5043）還包括設置于導套（50431）上端的調節螺桿（50433）、螺紋連接于調節螺桿（50433）外周且下端面頂壓于導套（50431）上端面上的鎖緊螺母（50434）以及設置于調節螺桿（50433）和定位桿（50432）之間的壓簧（50435），所述調節螺桿（50433）外周與階梯孔一（504311）上端內周壁螺紋連接，所述調節螺桿（50433）內同軸設有上小下大的階梯孔二（504331），所述定位桿（50432）的下端露置于導套（50431）下端，所述定位桿（50432）大徑端的下軸肩頂壓于階梯孔一（504311）的臺階面上，所述定位桿（50432）的上端位于階梯孔二（504331）的小徑孔內，所述壓簧（50435）的上下兩端分別頂壓于階梯孔二（504331）的臺階面和定位桿（50432）的上軸肩上。