[發明專利]狀態信息獲取和反饋方法、裝置、介質、終端及示教器

在審

• 申請號: 201811115057.0
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109388603A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 毛義超;周明明;陳超;梁文強
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06F13/40
• 分類號: G06F13/40;G06F13/42
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 高瑩;梁永芳

本發明提供一種狀態信息獲取和反饋方法、裝置、介質、終端及示教器，所述方法包括：向多臺示教器分別發送相應的狀態信息獲取命令；接收所述多臺示教器中每臺示教器返回的狀態信息；對接收到的每臺示教器返回的狀態信息進行顯示。本發明提供的方案能夠使操作人員遠程通過終端直觀的獲取到多臺示教器的狀態信息，方便了操作人員對各臺示教器對應機器裝置的管理與維護。

技術領域

本發明涉及通信領域，尤其涉及一種狀態信息獲取和反饋方法、裝置、介質、終端及示教器，具體涉及一種示教器的狀態信息獲取方法、裝置和示教器的狀態信息反饋方法、裝置，以及存儲介質、終端及示教器。

背景技術

隨著當代工業控制技術的飛速發展，機器裝置例如機械手等在工業自動化生產流程中的應用日漸廣泛。通過使用示教器進行編程控制機器裝置，從而使機器裝置按照設定軌跡以及設定產量重復自動運行，其極大程度的解放了生產勞動力。雖然可以通過機械手示教器人機交互界面獲取到機械手的狀態信息，但也僅僅只有在操作人員在現場操作示教器時，才可獲取到具體的信息，例如報警、運行狀態、產量信息等。假如有多臺機械手同時運行，操作人員需要定時的逐一去機械手的跟前去獲取狀態信息，以核查機械手是否正常運行，同時對機械手的報警狀態進行相應的處理。在這種情況下，若機械手因突發情況報警而停機或者產量完成而停機，操作人員則無法及時的捕捉到當前機械手的狀態信息，也無法及時的對突發情況進行處理。機械手停機而不能及時的獲得處理，無疑將拉低生產效率。

發明內容

本發明的主要目的在于克服上述現有技術的缺陷，提供一種狀態信息獲取和反饋方法、裝置、介質、終端及示教器，以解決現有技術中機器裝置因突發情況停機或者生產完成而停機時，操作人員無法及時捕捉到機器裝置當前的狀態信息的問題。

本發明一方面提供了一種示教器的狀態信息獲取方法，包括：向多臺示教器分別發送相應的狀態信息獲取命令；接收所述多臺示教器中每臺示教器返回的狀態信息；對接收到的每臺示教器返回的狀態信息進行顯示。

可選地，所述狀態信息獲取命令中包含目標示教器的地址碼、狀態信息功能碼以及校驗碼；和/或；通過RS485通信方式與所述多臺示教器進行通信，以向多臺示教器分別發送相應的狀態信息獲取命令和/或接收所述多臺示教器中每臺示教器返回的狀態信息。

可選地，接收所述多臺示教器中每臺示教器返回的狀態信息，包括：接收每臺示教器返回的包含所述示教器的狀態信息的反饋數據；對每臺示教器返回的反饋數據進行解析以得到每臺示教器的狀態信息。

可選地，還包括：若接收到任一示教器返回的報錯信息，則重新向所述示教器發送相應的狀態信息獲取命令；和/或，對任一示教器返回的反饋數據進行解析時若出現解析錯誤，則重新向所述示教器發送相應的狀態信息獲取命令；其中，所述報錯信息包括校驗出錯、狀態信息功能碼出錯和數據長度出錯中的至少之一；和/或，所述解析錯誤包括校驗出錯、狀態信息功能碼出錯和數據長度出錯中的至少之一。

可選地，對接收到的每臺示教器返回的狀態信息進行顯示，包括：在顯示界面為所述多臺示教器中的每臺示教器建立對應的狀態欄；在建立的每個所述狀態欄中顯示對應的示教器返回的狀態信息。

可選地，還包括：在向任一示教器發送相應的狀態信息獲取命令后，若在預定時間內未收到所述示教器返回的狀態信息，則顯示通信失敗的錯誤信息。

本發明另一方面提供了一種示教器的狀態信息反饋方法，其特征在于，包括：接收終端向所屬的示教器發送的狀態信息獲取命令；響應于接收到的所述狀態信息獲取命令向所述終端返回所述示教器的狀態信息，以便所述終端對所述示教器的狀態信息進行顯示。

可選地，所述狀態信息獲取命令中包含目標示教器的地址碼、狀態信息功能碼以及校驗碼；和/或，通過RS485通信方式與所述終端進行通信，以接收終端向所屬的示教器發送的狀態信息獲取命令和/或所述終端返回所述示教器的狀態信息。