[發明專利]一種基于機器視覺的耬腿折疊式多功能播種機

有效

• 申請號: 201811114795.3
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109429637B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 田原嫄;祝如意;王青;何瑤;雷玉峰
• 申請（專利權）人: 東北電力大學
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20;A01C7/00;A01C5/06
• 代理公司: 吉林市達利專利事務所 22102
• 代理人: 陳傳林;臧廣維

1.一種基于機器視覺的耬腿折疊式多功能播種機，它包括機架、種子倉、牽引架、排種器、耬腿和鎮壓輥，所述機架的頂端固連種子倉、前端鉸接牽引架，所述排種器內置排種滾輪和輥刷，若干個所述排種器一字排開置于種子倉下方并固連，排種器的種子入口與種子倉連通、種子出口與耬腿連通，滾輪軸同時穿過若干個排種器、且兩端與機架鉸接，排種器的排種滾輪套接在滾輪軸上、且通過滾輪軸與機架鉸接，輥刷軸同時穿過若干個排種器、且兩端與機架鉸接，排種器的輥刷套接在輥刷軸上、且通過輥刷軸與機架鉸接，在每一根耬腿的后面均分別設置所述鎮壓輥，鎮壓輥同時套接在橫軸上、且通過橫軸與機架固連，其特征是：還包括耬腿折疊裝置、輥刷驅動裝置和視覺監控裝置，所述耬腿折疊裝置一端與機架固連、另一端與耬腿上端固連，所述輥刷驅動裝置同時與滾輪軸和輥刷軸固連，所述視覺監控裝置置于機架上并固連，視覺監控裝置的攝像頭分別置于種子倉內和排種器的下方并固連；

所述耬腿折疊裝置的結構是：它包括支座、支耳、小軸、電機、主動輪、從動輪和聯動機構，所述支座置于機架與耬腿之間、且與機架固連，所述支耳置于耬腿上端的外表面并固連，所述小軸同時穿裝在支座和支耳中、一端伸出支座外，小軸與支耳固連、與支座鉸接，所述電機置于機架上并固連，所述主動輪套接在電機的動力軸上，所述從動輪套接在伸出支座外的小軸上，主動輪與從動輪采用的傳動方式為齒輪傳動、鏈傳動或皮帶傳動的一種，所述聯動機構下端與小軸固連、上端與排種器鉸接。

2.如權利要求1所述的一種基于機器視覺的耬腿折疊式多功能播種機，其特征是：所述耬腿折疊的角度為0～90° 。

3.如權利要求1所述的一種基于機器視覺的耬腿折疊式多功能播種機，其特征是：所述聯動機構的結構是：它包括主動桿、擋板、連接桿和曲柄，所述主動桿的前端與小軸固連，所述擋板置于排種器內、種子倉的出口下方并鉸接或滑動連接，所述曲柄的后端與擋板鉸接，所述連接桿下端與主動桿的后端鉸接、上端與曲柄的前端鉸接。

4.如權利要求1所述的一種基于機器視覺的耬腿折疊式多功能播種機，其特征是：所述輥刷驅動裝置的結構是：它包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪套接在滾輪軸上并固連，所述從動齒輪套接在輥刷軸上并固連，主動齒輪與從動齒輪相嚙合。

5.如權利要求1所述的一種基于機器視覺的耬腿折疊式多功能播種機，其特征是：所述視覺監控裝置包括攝像頭、蜂鳴器、指示燈和信息處理模塊，所述攝像頭均分別置于種子倉內和排種器的種子出口處，以監控種子倉內的種子容量情況和排種器排出種子的情況，所述蜂鳴器、所述指示燈和所述信息處理模塊均分別置于機架上并固連，攝像頭、蜂鳴器和指示燈均分別與信息處理模塊信號連接。